工业机器人系统维护保养面试题.docxVIP

第PAGE页共NUMPAGES页

工业机器人系统维护保养面试题

一、单选题（每题2分，共10题）

1.工业机器人日常维护保养的主要目的是什么？

A.提高生产效率

B.延长机器人使用寿命

C.降低故障率

D.以上都是

2.在进行工业机器人电气系统检查时，以下哪项不属于重点检查内容？

A.电源电压稳定性

B.电缆连接是否松动

C.电机温度是否正常

D.机器人运动轨迹精度

3.工业机器人关节润滑时，应使用哪种类型的润滑剂？

A.机油

B.乳化油

C.专用锂基润滑脂

D.任何润滑剂均可

4.机器人控制系统中的急停按钮，其设计目的是什么？

A.提高机器人运行速度

B.在紧急情况下停止机器人运行

C.便于机器人调试

D.降低机器人能耗

5.工业机器人维护保养中，记录表格的主要作用是什么？

A.存储机器人运行数据

B.跟踪维护历史和故障记录

C.制定生产计划

D.进行财务核算

二、多选题（每题3分，共5题）

6.工业机器人机械系统日常检查应包括哪些内容？

A.导轨润滑情况

B.齿轮箱油位

C.轴承振动情况

D.机器人本体变形

7.机器人电气系统常见故障有哪些？

A.接触器烧毁

B.继电器失灵

C.电机过热

D.编码器信号丢失

8.工业机器人维护保养中，安全注意事项包括哪些？

A.断开机器人电源

B.使用绝缘工具

C.穿戴个人防护装备

D.必要时设置安全区域

9.机器人控制系统维护时，以下哪些操作需要特别小心？

A.更换PLC模块

B.调整机器人参数

C.清洁控制柜散热风扇

D.检查传感器连接

10.工业机器人维护保养的周期通常取决于哪些因素？

A.使用频率

B.工作环境

C.制造商建议

D.故障历史记录

三、判断题（每题2分，共10题）

11.工业机器人维护保养可以完全避免故障发生。（×）

12.机器人关节润滑时，加油量越多越好。（×）

13.急停按钮只需在紧急情况下使用。（×）

14.机器人维护保养记录可以手写或电子记录均可。（√）

15.工业机器人电气系统检查时，只需检查主回路即可。（×）

16.机器人控制系统中的传感器故障会导致机器人运动异常。（√）

17.工业机器人维护保养前无需断开电源。（×）

18.导轨润滑时，应使用普通润滑油。（×）

19.机器人急停按钮测试每周至少进行一次。（√）

20.工业机器人维护保养可以完全依赖自动化工具。（×）

四、简答题（每题5分，共4题）

21.简述工业机器人日常维护保养的基本流程。

22.列举三种工业机器人常见的机械故障，并说明原因。

23.在工业机器人维护保养中，如何确保操作安全？

24.解释机器人控制系统维护中，PLC的作用及常见故障类型。

五、论述题（每题10分，共2题）

25.结合实际案例，分析工业机器人维护保养对生产效率和质量的影响。

26.针对工业机器人常见故障，提出一套完整的预防性维护保养方案。

答案与解析

一、单选题

1.D

解析：工业机器人维护保养的目标是提高生产效率、延长使用寿命和降低故障率，因此以上都是正确选项。

2.D

解析：机器人运动轨迹精度属于性能检测范畴，而非日常电气系统检查内容。

3.C

解析：关节润滑应使用专用锂基润滑脂，其他润滑剂可能不兼容或影响机器人性能。

4.B

解析：急停按钮的主要作用是在紧急情况下立即停止机器人运行，保障人员安全。

5.B

解析：记录表格用于跟踪维护历史和故障记录，便于后续分析和改进。

二、多选题

6.A、B、C、D

解析：机械系统检查需全面覆盖导轨、齿轮箱、轴承和本体变形等关键部位。

7.A、B、C、D

解析：电气系统常见故障包括接触器、继电器、电机和编码器问题。

8.A、B、C、D

解析：安全注意事项需涵盖断电、绝缘工具、防护装备和设置安全区域等。

9.A、B、C

解析：更换PLC模块、调整参数和清洁散热风扇需特别小心，操作不当可能损坏系统。

10.A、B、C、D

解析：维护周期受使用频率、工作环境、制造商建议和故障历史影响。

三、判断题

11.×

解析：维护保养可降低故障率，但不能完全避免。

12.×

解析：加油过量可能导致润滑失效或污染。

13.×

解析：急停按钮应定期测试，非紧急情况也可用于调试。

14.√

解析：记录方式灵活，手写或电子均可，关键在于完整性。

15.×

解析：需检查主回路、控制回路和信号回路。

16.√

解析：传感器故障会影响机器人定位和运动。

17.×

解析：维护前必须断电，防止触电风险。

18.×

解析：应使用专用润滑剂，普通润滑油可能不兼容。

19.√

解析：急停按钮测试是安全标准要求，需定期执行。

20.×

解析：维护