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面向中级无人机飞手维修师的飞行原理与维护面试题

一、单选题（每题2分，共20题）

1.无人机姿态控制的三个主要通道是指？

A.俯仰、滚转、偏航

B.俯仰、滚转、升力

C.俯仰、偏航、升力

D.滚转、偏航、升力

2.以下哪种传感器主要用于测量无人机的俯仰和滚转角度？

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.GPS

D.磁力计

3.无人机在起降阶段，主要依靠哪种控制方式实现平稳过渡？

A.GPS定位控制

B.气压高度控制

C.操纵杆控制

D.自动返航

4.多旋翼无人机失去一个电机后，飞行控制系统会采用什么策略？

A.立即坠毁

B.自动调整其他电机输出以保持平衡

C.停止飞行

D.切换到备用电池

5.以下哪种电池管理系统（BMS）功能是防止电池过充？

A.温度监控

B.电流限制

C.充电截止

D.充电均衡

6.无人机在山区飞行时，GPS信号容易受干扰，此时应优先采用哪种辅助定位方式？

A.GLONASS

B.RTK

C.惯性导航

D.地图匹配

7.无人机云台的主要作用是？

A.控制电机转速

B.稳定飞行姿态

C.调节相机焦距

D.传输视频信号

8.以下哪种故障会导致无人机无法悬停？

A.GPS信号丢失

B.IMU故障

C.电机缺电

D.飞行控制器死机

9.无人机电池电压过低时，会触发哪种保护机制？

A.自动返航

B.过流保护

C.低电压保护

D.过温保护

10.无人机在夜间飞行时，应优先使用哪种灯光模式？

A.白光模式

B.红光模式

C.航拍灯模式

D.慢闪模式

二、多选题（每题3分，共10题）

1.无人机飞行控制系统的主要组成部分包括？

A.主飞控板

B.电机驱动器

C.GPS模块

D.气压计

E.云台控制器

2.以下哪些因素会影响无人机的飞行稳定性？

A.风速

B.气压变化

C.IMU精度

D.GPS信号强度

E.飞行器重量分布

3.无人机电池维护时，以下哪些操作是必要的？

A.定期校准电压

B.避免过充过放

C.保持干燥环境

D.使用原装充电器

E.定期检查连接器

4.无人机在复杂电磁环境下飞行，可能出现哪些问题？

A.GPS信号漂移

B.通信中断

C.飞行控制延迟

D.电机抖动

E.云台失灵

5.无人机电机常见的故障原因包括？

A.轴承磨损

B.电机短路

C.供电不稳定

D.电机叶片损坏

E.控制信号干扰

6.无人机返航失败的可能原因有？

A.GPS信号丢失

B.飞行器高度传感器故障

C.电池电量不足

D.返航点设置错误

E.飞行控制器死机

7.无人机云台故障可能导致哪些问题？

A.视频画面抖动

B.相机无法变焦

C.云台转动卡顿

D.视频传输延迟

E.相机损坏

8.无人机在高温环境下飞行，可能出现哪些问题？

A.电池性能下降

B.电机过热

C.飞行控制延迟

D.通信信号减弱

E.结构变形

9.无人机电池内阻增大的表现包括？

A.电压下降快

B.容量衰减

C.充电时间长

D.放电电流受限

E.无法启动

10.无人机桨叶损坏的常见原因有？

A.飞行碰撞

B.电机振动

C.桨叶质量问题

D.传动轴松动

E.环境腐蚀

三、判断题（每题1分，共15题）

1.无人机在起降阶段，气压高度计比GPS定位更重要。（√）

2.多旋翼无人机失去一个电机，仍能保持垂直悬停。（×）

3.无人机电池的放电深度越高，寿命越长。（×）

4.无人机在山区飞行时，RTK定位比GPS更可靠。（√）

5.云台控制器负责调节相机焦距。（×）

6.无人机电机缺电会导致飞行抖动。（√）

7.电池过充会缩短电池寿命。（√）

8.无人机返航时，若电池电量不足会自动悬停等待。（√）

9.无人机在夜间飞行时，红光模式更安全，不易惊扰动物。（√）

10.电机驱动器故障会导致电机无法启动。（√）

11.无人机云台失灵不会影响飞行稳定性。（×）

12.电池内阻增大会导致放电电流受限。（√）

13.无人机桨叶损坏会导致飞行不平衡。（√）

14.高温环境下，电池性能会下降。（√）

15.无人机飞行控制系统无法处理GPS信号丢失的情况。（×）

四、简答题（每题5分，共5题）

1.简述无人机姿态控制的基本原理。

2.列举无人机电池维护的三个关键步骤。

3.说明无人机在山区飞行时，如何提高安全性。

4.解释电机驱动器的主要功能及其常见故障。

5.描述无人机云台的作