工业机器人现场编程课件任务2.3 认识机器人坐标系.pptx

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任务2.3认识机器人坐标系沈阳职业技术学院

任务描述机器人坐标系是描述机器人系统中位置和姿态的坐标系统，它对于机器人的运动控制和定位精度起着至关重要的作用。通过正确地理解和应用坐标系，可以实现机器人在不同任务和环境中的精确操作。

任务内容工业机器人常用坐标系12工业机器人坐标系切换

1工业机器人常用坐标系

工业机器人常用坐标系坐标系从一个称为原点的固定点通过轴定义平面或空间，机器人目标和位置通过沿坐标系轴的测量来定位。在机器人系统中可使用若干坐标系，每一坐标系都适用于特定类型的控制或编程。ABB工业机器人的常用坐标系主要包括大地坐标系、基坐标系、工件坐标系和工具坐标系，

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