工业机器人现场编程 课件 任务3.2 管理工件坐标系.pptx

任务3.2管理工件坐标系沈阳职业技术学院

任务描述工件坐标系是工业机器人编程时，用于描述工件在机器人工作空间内位置和姿态的参考坐标系。它允许操作者以工件为基准进行编程，而不是直接基于机器人基坐标系或工具坐标系。工件坐标系的设置能够简化机器人编程过程，并使得机器人能够适应不同位置或姿态的工件，充分利用工件坐标系能让我们编程达到事半功倍的效果。

任务内容认识工件数据wobjdata123工件坐标系的设置原理工件坐标系的设置方法

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认识工件数据wobjdata工件数据wobjdata用于描述在机械臂焊接、处理、移动等过程中的工件特性。如果在定位指