工业机器人现场编程 课件 任务5.4 调用机器人功能函数(1).pptx

任务5.4调用机器人功能函数沈阳职业技术学院

任务描述在工业自动化或机器人应用中，ABB机器人常用于执行各种复杂任务，如物料搬运、装配、焊接等，为了实现这些任务，通常需要调用ABB机器人提供的各种功能函数。ABB机器人的功能函数涵盖了多个方面，这些函数使得机器人能够执行更为复杂的任务，并实现精准操作。通过本任务的学习，读者可以掌握调用ABB机器人中指定的功能函数的方法，以确保机器人能够按照预期完成相应的动作或任务。

任务内容取绝对值功能函数Abs（）123偏移功能函数Offs（）工具位置及姿态偏移功能函数RelTool（）

1取绝对值功能函数Abs（）

取绝对值功能函数Abs（）