工业机器人现场编程 课件 任务1.2 认识工业机器人控制柜.pptx

任务1.2认识工业机器人控制柜沈阳职业技术学院

任务描述工业机器人控制柜是工业机器人的重要组成部分，它的功能类似于人脑。它一方面要控制机器人的运动，另一方面要与周边设备进行协调控制。

任务内容ABB机器人控制柜123控制柜与本体的连接任务习题

1ABB机器人控制柜

ABB机器人控制柜ABB控制柜如下图所示，内部由机器人系统所需部件和相关附加部件组成，包括主计算机、伺服驱动器、轴计算机板、安全面板、系统电源、配电板、电源模块、电容、接触器接口板、I/O板等。

ABB机器人控制柜控制柜部分部件的功能

ABB机器人控制柜控制柜部分部件的功能

2控制柜与本体的连接动力电缆编码器线缆电