工业机器人现场编程 课件 任务4.3配置系统IO.pptx

任务4.3配置系统I/O沈阳职业技术学院

任务描述ABB机器人定义了固定的机器人系统输入输出信号，将机器人输入信号与外部数字输入信号进行连接，可实现外部信号对机器人系统的控制，如机器人电机上电、机器人上电并运行、运行机器人程序等；也可以通过机器人系统输出状态信息控制某些外部设备的动作，如气爪的打开关闭，电磁阀的开关，传送带的启停等。

任务内容认识系统输入输出信号12关联系统输入输出信号

1.认识系统输入输出信号

认识系统输入输出信号机器人系统输入是指通过外部某个数字输入信号来控制机器人的某种运行状态，机器人系统输出是指通过机器人的某种运行状态控制数字输出信号，从而控制外围某些设