工业机器人现场编程 课件 任务5.3 控制机器人程序流程(1).pptx

任务5.3控制机器人程序流程沈阳职业技术学院

任务描述ABB机器人在工业自动化领域扮演着至关重要的角色，其高效的程序流程控制指令使得机器人能够完成复杂且精准的工艺流程。本任务将详细介绍ABB机器人中常用的流程控制指令，帮助学习者更好地理解和应用这些指令。

任务内容条件逻辑判断指令123重复执行循环指令（FOR）与条件判断循环指令（WHILE）流程控制指令

1条件逻辑判断指令

1)打开“添加指令”界面，点击“Common”下拉菜单，如下图。2)选择添加“Prog.Flow”，如上图。3)进入“Prog.Flow指令集”界面，选择添加“CompactIF”，如下图。1.紧凑型条件判断指