机械原理第九章力分析.ppt

例9-2图示偏心夹具中，已知轴径O的半径r0、当量摩擦系数f0、偏心距e、偏心圆盘1的半径r1以及它与工件2之间的摩擦系数f，求不加力F仍能夹紧工件时的楔紧角?。轴颈O的摩擦圆半径圆盘与工件间摩擦角所以第25页，共36页，星期日，2025年，2月5日例9-3图中，已知机构位置、各构件尺寸，各转动副半径和当量摩擦系数均为r和f。不计重力和惯性力，求各转动副中反作用力方向和作用点并求作用在构件3上的阻力偶矩M3。第26页，共36页，星期日，2025年，2月5日机械原理第九章力分析第1页，共36页，星期日，2025年，2月5日Md§9-1机构力分析的目的和方法一、作用在机械上的力作用在机械构件上的力常见到的有：驱动力、阻力（有效阻力、有害阻力）、重力、惯性力和运动副中的反力。从做功的角度可分为：◆驱动力：驱使机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相同、PrGF惯NF摩或成锐角——作正功——驱动功、输入功。包括：原动力、重力（重心下降）、惯性力（减速）等。G′第2页，共36页，星期日，2025年，2月5日◆阻力：阻碍机构产生运动的力特点：与作用点的速度方向相反、或成钝角——作负功——阻抗功。包括：生产阻力、摩擦力、重力(重心上升)、惯性力(加速)等。可分为两种：有效阻力(生产阻力)：执行构件面对的、机械的目的实现。克服此阻力所做的功称为有效功或输出功。有害阻力：机械运动过程中的无用阻力。克服此阻力所做的功称为损耗功。MdPrGF惯NF摩G′G′第3页，共36页，星期日，2025年，2月5日二、任务与目的1.确定运动副中的反力特点：对整个机械来说是内力；对构件来说则是外力。目的：计算构件的强度、运动副中的摩擦、磨损；确定机械的效率；研究机械的动力性能。MdPrGF惯NF摩G′第4页，共36页，星期日，2025年，2月5日2.确定机械上的平衡力(或平衡力偶)定义：为使机构做持续的预期运动，与作用在机械上的已知外力（包括惯性力）相平衡的未知外力(或外力矩)。目的：确定机器所需的驱动功率或能承受的最大负荷。三、方法静力分析（不计惯性力）和动态静力分析。图解法和解析法。第5页，共36页，星期日，2025年，2月5日Mi=-JsεFi=-mas而这惯性力Fi和Mi又可用一个大小等于Fi的总惯性力Fi′代替；其偏离距离为h=Mi/Fi。MihsFiFi′Mi=0Fi=-mas(as=0或as≠0)§9-2构件惯性力的确定一、一般力学方法由理论力学知：惯性力可以最终简化为一个加于构件重心S处的惯性力Fi和一个惯性力矩Mi；即1.作平面移动的构件第6页，共36页，星期日，2025年，2月5日2.绕定轴转动的构件a.回转轴线通过构件质心。b.回转轴线不通过质心。SMi=-Jsα(α=0或α≠0)Fi=03.作平面复合运动的构件αMiSFihFi＇Mi=-JsεFi=-mas其中：h=Mi/FiMihsFiFi′Mi=-JsαFi=-mas其中：h=Mi/Fi(α=0或α≠0)第7页，共36页，星期日，2025年，2月5日h1AB21S13M1M2F2F1F1′F2′aS2′aS1h2aS3F3曲柄滑块机构的一般力学受力分析第8页，共36页，星期日，2025年，2月5日a.代换前后构件的质量不变；Σmi=mi=1nΣmixi=0i=1nΣmiyi=0i=1nΣmi(x2i+y2i)=0i=1n二、质量代换法1.基本概念设想把构件的质量，按一定条件用集中于构件上某几个选定点的假想集中质量来代替。假想的集中质量称为代换质量，代换质量所在的位置称为代换点。2.质量代换的等效条件b.代换前后构件