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2025年智能机器人仿生运动控制知识考察试题及答案解析.pdf

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    2025年智能机器人仿生运动控制知识考察试题及答案解析

    一、单选题（单选题共20题，每小题列出的四个备选项中选项中只有

    一个是符合题目要求的，多选、错选、不选均不得分。,共1题）

    1.1.

    1.仿生运动控制中，用于模拟动物肌肉功能的关键技术是什么？

    【选项】A.PID控制

    B.神经网络控制

    C.鲁棒控制

    D.弹性控制

    【参考答案】D

    肌肉的弹性特性，通过弹簧或类似机制实现运动控制，因此选择D选项。

    2.在仿生机器人步态规划中，哪种步态适合于崎岖地形？

    【选项】A.固定步态

    B.泛化步态

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    至若春和景明，波澜不惊，上下天光，一碧万顷，沙鸥翔集，锦鳞游泳，岸芷汀兰，郁郁青青。

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