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基于深度学习的三维点云流估计.pdf

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    摘要

    摘要

    点云流表示两个连续点云中场景或物体移动时的三维运动场，它具体描述

    了每个3D点的运动距离和方向。流估计可以广泛应用于自动驾驶、运动分割、

    人体动作识别等领域。然而，现有的场景点云流估计的采样模式存在不规则性的

    问题，人体点云流估计存在因非刚性运动而导致的点云流不连续的问题。针对上

    述问题，本文主要研究内容如下：

    (1)针对场景点云采样缺乏代表性的问题，提出基于点聚合的三维场景流估

    计方法。首先

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