2025《基于深度学习算法的行人轨迹预测方法研究》开题报告2600字.doc

开题报告

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题目

基于深度学习算法的行人轨迹预测方法研究

开题申请：（包括选题的意义与目的、文献综述、研究现状、创新思路、论文提纲、进度安排、参考文献等。）

选题的意义与目的：行人是道路交通的主要参与者。在交通场景下，行人是道路安全中的弱势群体之一，在交通事故中的伤亡率达到25%以上。因此，对行人的轨迹进行预测，从而对车辆与行人可能发生的碰撞位置做出预估，结合汽车主动控制，对车辆的行使路径提前做出合理规划，从面向行人安全的角度出发减轻交通事故对行人的损伤甚至避免交通事故的发生，这是解决道路交通问题以及汽车主被动协同防护技术的重要组成部分。

与车辆等其他目标