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多传感器信息融合技术赋能智能车辆避障：原理、应用与挑战

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车辆已成为当今交通领域的研究热点与发展趋势。智能车辆集成了先进的传感器、通信、计算机等技术，旨在实现高度自动化甚至无人驾驶，为人们带来更加便捷、高效、安全的出行体验。从自动驾驶技术的逐步成熟到车联网的广泛应用，智能车辆正深刻改变着传统交通模式，引领人类迈向更加智慧、绿色、便捷的出行时代。

在智能车辆的众多关键技术中，避障功能无疑是确保行车安全的核心要素。行车过程中，车辆随时可能遭遇各种复杂路况和突发情况，如突然出现的行人、前方抛锚的车辆、道路上的障碍物等。若车辆无法及时有效地避开这