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2025年大学《智能飞行器技术-多智能体协同控制》考试参考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.在多智能体协同控制中，以下哪种策略不属于集中式控制策略？（）

A.由一个中央控制器分配所有任务

B.每个智能体根据全局信息进行决策

C.智能体之间通过通信网络共享信息

D.每个智能体独立决策，无需中央协调

答案：D

解析：集中式控制策略的特点是存在一个中央控制器，负责分配任务和协调智能体。选项A、B、C均体现了集中式控制的特征，而选项D描述的是分布式控制策略，每个智能体独立决策，无需中央协调。

2.多智能体协同控制中的信息共享方式不包括？（）

A.消息传递

B.状态广播

C.直接通信

D.能量共享

答案：D

解析：多智能体协同控制中的信息共享方式主要包括消息传递、状态广播和直接通信，用于智能体之间的协调和任务分配。能量共享不属于信息共享的范畴。

3.在多智能体协同任务分配中，以下哪种算法不属于基于优化方法的算法？（）

A.贪心算法

B.动态规划

C.遗传算法

D.感知控制算法

答案：D

解析：基于优化方法的算法主要包括贪心算法、动态规划和遗传算法等，用于在多智能体协同任务分配中找到最优解。感知控制算法不属于优化方法，而是基于智能体感知环境进行决策的方法。

4.多智能体协同控制中的队形保持策略不包括？（）

A.成正方形队形

B.成三角形队形

C.成直线队形

D.自由队形

答案：D

解析：多智能体协同控制中的队形保持策略通常包括成正方形队形、三角形队形和直线队形等，这些队形有助于保持队形的稳定性和协同性。自由队形不属于预定义的队形保持策略。

5.在多智能体协同控制中，以下哪种通信方式属于单向通信？（）

A.点对点通信

B.组播通信

C.广播通信

D.双向通信

答案：C

解析：单向通信是指信息只能从一个方向传输到另一个方向，广播通信属于单向通信，信息从发送者传输到所有接收者，接收者不能向发送者反馈信息。点对点通信、组播通信和双向通信均属于双向或多向通信方式。

6.多智能体协同控制中的冲突解决策略不包括？（）

A.时间片轮转

B.优先级分配

C.资源预留

D.随机避让

答案：D

解析：多智能体协同控制中的冲突解决策略主要包括时间片轮转、优先级分配和资源预留等，用于协调智能体之间的行动，避免冲突。随机避让不属于冲突解决策略，可能导致队形的混乱和协同效率的降低。

7.在多智能体协同控制中，以下哪种传感器不属于环境感知传感器？（）

A.摄像头

B.激光雷达

C.温度传感器

D.压力传感器

答案：C

解析：环境感知传感器主要用于感知周围环境的信息，包括摄像头、激光雷达和压力传感器等。温度传感器主要用于测量温度，不属于环境感知传感器。

8.多智能体协同控制中的路径规划算法不包括？（）

A.A*算法

B.Dijkstra算法

C.RRT算法

D.PSO算法

答案：D

解析：多智能体协同控制中的路径规划算法主要包括A*算法、Dijkstra算法和RRT算法等，用于规划智能体的路径，避免碰撞。PSO算法属于优化算法，不属于路径规划算法。

9.在多智能体协同控制中，以下哪种协议不属于通信协议？（）

A.TCP协议

B.UDP协议

C.HTTP协议

D.ROS协议

答案：C

解析：多智能体协同控制中的通信协议主要包括TCP协议、UDP协议和ROS协议等，用于智能体之间的通信。HTTP协议主要用于网页浏览，不属于通信协议。

10.多智能体协同控制中的性能评价指标不包括？（）

A.任务完成时间

B.碰撞次数

C.能量消耗

D.系统复杂度

答案：D

解析：多智能体协同控制中的性能评价指标主要包括任务完成时间、碰撞次数和能量消耗等，用于评估系统的性能。系统复杂度不属于性能评价指标，而是系统设计和实现的复杂程度。

11.在多智能体协同控制中，以下哪种通信方式延迟通常较低？（）

A.无线广播

B.有线点对点通信

C.无线组播

D.感应通信

答案：B

解析：有线点对点通信通过物理线路传输数据，信号传输稳定且干扰小，因此延迟通常较低。无线广播和无线组播易受干扰且需广播设备，延迟相对较高。感应通信依赖于特定介质，延迟也较高。

12.多智能体协同控制中的分布式控制策略主要特点不包括？（）

A.每个智能体具有部分决策能力

B.无需中央控制器协调

C.智能体之间需要大量通信

D.控制结构高度集中

答案：D

解析：分布式控制策略的特点是智能体具有部分决策能力，无需中央控制器协调，智能体之间需要大量通信以共享信息和协调行动。控制结构高度集中是集中式控制的特点，与分布式控制策略