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无人机故障排查应急预案

**一、概述**

无人机故障排查应急预案旨在规范无人机在运行过程中可能出现的各类故障处理流程，确保操作人员能够快速、安全地应对突发状况，最大限度减少设备损坏和作业延误。本预案适用于所有无人机操作场景，包括测绘、巡检、物流等。预案内容涵盖故障预判、应急响应、故障排除及后续处理等环节，操作人员需熟悉并严格执行。

**二、故障预判与识别**

在无人机飞行前及飞行中，操作人员需对设备进行系统性检查，及时发现潜在问题。主要检查内容及异常识别要点如下：

（一）飞行前检查

1.**电池状态检查**

-电池电压是否在正常范围内（如：标准锂电池电压应≥3.0V）

-电池充放电次数是否超过阈值（建议≤300次）

-电池连接是否牢固，无松动或腐蚀

2.**机体结构检查**

-螺丝、桨叶是否紧固，无裂纹或损伤

-云台、相机等外部设备是否正常连接

-飞行控制杆、遥控器是否响应灵敏

3.**系统自检**

-无人机开机后是否显示正常启动画面

-GPS信号强度是否达标（如：信号格数≥8格）

-软件版本是否为最新稳定版

（二）飞行中异常识别

1.**异常震动或声音**

-飞行中若出现明显抖动或异响，可能存在桨叶不平衡、电机故障等问题。

2.**遥控器信号中断**

-信号丢失或延迟，可能因距离过远、障碍物遮挡或抗干扰能力不足导致。

3.**自动返航触发**

-若无人机突然触发自动返航，需立即检查低电量、信号丢失或失控状态。

**三、应急响应流程**

一旦发现故障，操作人员需按照以下步骤处理：

（一）立即停飞

1.若出现严重异常（如失控、电池告警），应第一时间降低飞行高度并停止操作。

2.确认安全后，关闭无人机电源，避免进一步损坏。

（二）初步诊断

1.**记录故障现象**

-记录异常发生时间、环境条件（如天气、地形）及具体表现。

2.**检查外部因素**

-排除信号干扰、低电量等可恢复性问题。

（三）分级处理

1.**轻度问题**（如轻微信号波动）

-调整飞行高度或改变方向，确认信号恢复后继续作业。

2.**中度问题**（如电机短暂卡顿）

-在安全范围内尝试重新启动无人机，若问题依旧则返航。

3.**严重问题**（如机体损伤）

-立即中止任务，将无人机转移至安全区域，并联系维修人员进行处理。

**四、常见故障排除方法**

（一）电池故障

1.**无法启动**

-检查电池连接是否松动，尝试重新插拔或更换电池。

2.**飞行中自动关机**

-若电量低于20%，需立即返航；若非电量问题，检查电池健康度（如：内阻是否超标）。

（二）信号丢失

1.**手动恢复信号**

-重新校准遥控器与无人机配对，确保无金属障碍物干扰。

2.**低电量触发返航**

-确认电池容量是否满足当前任务需求，避免频繁深度放电。

（三）电机问题

1.**异常噪音**

-检查桨叶是否安装正确，排除轴承磨损可能。

2.**电机不转**

-检查电机连接线是否断裂，必要时更换备用电机。

**五、后续处理与预防措施**

（一）故障记录

1.详细记录故障类型、处理方式及结果，形成案例库供参考。

（二）预防措施

1.建立定期维护制度，如每月进行电池校准、机体清洁。

2.操作人员需定期参加培训，熟悉应急操作流程。

（三）设备管理

1.存储环境需干燥防潮，避免锂电池接触金属物体导致短路。

2.备用零件（如桨叶、电池）需随设备存放，确保随时可用。

**六、总结**

无人机故障排查应急预案的核心在于“预判+快速响应+规范处理”。操作人员需通过系统检查降低故障概率，并在异常发生时冷静执行预案，确保飞行安全与设备完好。定期复盘与更新预案，可进一步提升应对效率。

**三、应急响应流程**

（一）立即停飞（扩写）

1.**确认安全与切断电源**

-操作人员应立即停止所有指令输出，观察无人机状态。若无人机出现失控征兆（如持续旋转、偏离预定路径），应立即触发手动紧急降落或返航程序。在确保自身及周围环境安全的前提下，迅速关闭无人机的主电源开关。对于部分机型，可能需要通过遥控器或设备面板进入安全模式或关机状态。

-**安全注意事项**：若无人机携带相机或敏感设备，需避免碰撞；若在人群附近，应立即向远离人员方向移动。

2.**标记故障位置与状态**

-记录无人机坠落或停放的具体坐标（如使用GPS定位功能），以及周围环境特征（如障碍物、地面材质）。同时，通过遥控器或移动端APP查看无人机状态灯指示，初步判断故障类型（如红色闪烁通常表示低电量，快速闪烁可能表示通信故障）。

（二）初步诊断（扩写）

1.**核对飞行参数**

-检查遥控器电量是否充足，信号强度是否正常（如APP显示信号格数）。确认无人机电池电压、电