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无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用探讨论文

摘要：本文旨在探讨无人机集群协同控制算法在考古勘探与文物保护中的应用。通过分析无人机集群协同控制算法的优势，结合实际案例，阐述其在考古勘探与文物保护中的重要作用，以期为我国考古与文物保护领域提供一种高效、实用的技术支持。

关键词：无人机集群；协同控制算法；考古勘探；文物保护

一、引言

（一）无人机集群协同控制算法在考古勘探中的应用

1.提高考古勘探的效率和精度

无人机集群协同控制算法在考古勘探中的应用，可以极大地提高勘探的效率和精度。相较于传统的人工勘探方式，无人机集群能够快速、准确地获取地表以下的信息，为考古工作者提供详细、准确的