机器人建模考核试卷.docVIP

机器人建模考核试卷.doc

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机器人建模考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.下列哪种方法不属于机器人建模中常用的几何表示方法？

A.矢量法

B.固定点法

C.变量法

D.转换矩阵法

2.在机器人动力学建模中，哪个概念用于描述机器人各关节之间的相互作用力？

A.逆运动学

B.正运动学

C.惯性矩阵

D.传动比

3.机器人动力学方程中，哪个矩阵描述了机器人各部件的质量分布？

A.速度雅可比矩阵

B.惯性矩阵

C.逆雅可比矩阵

D.传递矩阵

4.机器人运动学逆解的主要目的是什么？

A.计算机器人的工作空间

B.确定机器人的关节角度

C.计算机器人的末端速度

D.确定机器人的负载能力

5.以下哪种传感器常用于机器人

该用户很懒，什么也没介绍

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