2025年大学《农林智能装备工程-农林机器人技术》考试备考题库及答案解析.docxVIP

2025年大学《农林智能装备工程-农林机器人技术》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.农林机器人视觉系统中，用于识别和定位物体的传感器是（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.摄像头

D.声音传感器

答案：C

解析：摄像头是视觉系统的核心部件，通过捕捉图像信息，用于识别和定位物体，是农林机器人进行环境感知和作业的关键。温度和压力传感器用于测量环境和作业参数，声音传感器用于声音识别和警报，不具备识别和定位物体的功能。

2.农林机器人进行精准作业时，需要实时调整作业参数，主要依靠的控制系统是（）

A.机械控制系统

B.液压控制系统

C.电气控制系统

D.智能控制系统

答案：D

解析：智能控制系统通过传感器获取实时数据，结合算法进行决策，自动调整作业参数，实现精准作业。机械、液压和电气控制系统主要负责执行和传递动力，不具备智能决策和实时调整功能。

3.农林机器人在进行田间作业时，常采用的动力源是（）

A.风能

B.太阳能

C.柴油发动机

D.电动马达

答案：C

解析：柴油发动机在农林机器人中应用广泛，具有功率大、续航时间长等优点，适合田间作业的需求。风能和太阳能受环境限制较大，电动马达功率相对较小，不适合重载作业。

4.农林机器人导航系统中，用于确定机器人位置的技术是（）

A.GPS定位

B.惯性导航

C.激光雷达

D.红外传感器

答案：A

解析：GPS定位技术通过接收卫星信号，准确确定机器人在地球上的位置，是农林机器人导航系统中最常用的技术。惯性导航、激光雷达和红外传感器主要用于辅助定位和障碍物检测，不能独立确定位置。

5.农林机器人进行植物监测时，常用的数据采集设备是（）

A.温湿度计

B.土壤湿度传感器

C.红外测温仪

D.树木生长分析仪

答案：B

解析：土壤湿度传感器用于实时监测土壤水分状况，是植物监测的重要数据采集设备。温湿度计和红外测温仪主要用于环境温度和物体温度测量，树木生长分析仪功能较为综合，但不是常用的数据采集设备。

6.农林机器人进行自动驾驶时，需要依赖的传感器是（）

A.摄像头

B.超声波传感器

C.毫米波雷达

D.以上都是

答案：D

解析：自动驾驶系统需要综合多种传感器信息，摄像头用于视觉识别，超声波传感器用于近距离障碍物检测，毫米波雷达用于远距离障碍物和道路识别，只有综合运用这些传感器才能实现可靠自动驾驶。

7.农林机器人进行病虫害防治时，常采用的技术是（）

A.精准喷洒

B.远程遥控

C.机械切割

D.热力杀菌

答案：A

解析：精准喷洒技术通过机器人精确控制喷洒量和位置，减少农药使用量，提高防治效率，是病虫害防治的主要技术手段。远程遥控和机械切割功能较为单一，热力杀菌应用较少。

8.农林机器人进行果实采摘时，需要具备的能力是（）

A.视觉识别

B.机械抓取

C.信号传输

D.以上都是

答案：D

解析：果实采摘需要机器人具备视觉识别能力（识别成熟果实）、机械抓取能力（稳定抓取果实）和信号传输能力（将作业数据传输至控制中心），只有综合这些能力才能完成采摘任务。

9.农林机器人进行地形测绘时，主要依据的数据是（）

A.激光雷达数据

B.GPS数据

C.摄像头图像

D.惯性导航数据

答案：A

解析：激光雷达通过发射和接收激光束，获取高精度的三维点云数据，是地形测绘的主要数据来源。GPS数据主要用于定位，摄像头图像用于视觉识别，惯性导航数据用于姿态稳定，不能直接用于地形测绘。

10.农林机器人进行自动播种时，需要精确控制的是（）

A.播种深度

B.播种密度

C.播种速度

D.以上都是

答案：D

解析：自动播种需要精确控制播种深度、密度和速度，以保证播种质量。单一控制这些参数无法满足农业生产需求，只有综合控制才能实现高效精准播种。

11.农林机器人视觉系统中，用于测量物体距离的传感器是（）

A.温度传感器

B.压力传感器

C.激光雷达

D.声音传感器

答案：C

解析：激光雷达通过发射激光束并接收反射信号，根据时间差计算与物体的距离，是常用的距离测量传感器。温度和压力传感器用于测量环境和作业参数，声音传感器用于声音识别和警报，不具备测量距离的功能。

12.农林机器人进行精准作业时，需要获取环境信息，主要依靠的传感器是（）

A.机械传感器

B.液压传感器

C.电气传感器

D.智能传感器

答案：D

解析：智能传感器能够集成多种功能，如感知、处理和传输信息，能够为智能控制系统提供丰富的环境信息，是精准作业的基础。机械、液压和电气传感器主要实现物理量的测量和传递，不具备信息处理能力。

13.农林机器人