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2025年机械原理考试题库附答案

一、选择题（每题2分，共20分）

1.计算平面机构自由度时，若有n个活动构件，PL个低副，PH个高副，则自由度F的计算公式为（）。

A.F=3n-2PL-PH

B.F=2n-3PL-PH

C.F=3n-PL-2PH

D.F=2n-PL-3PH

2.平面四杆机构中，若最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和，且最短杆为机架，则该机构为（）。

A.曲柄摇杆机构

B.双曲柄机构

C.双摇杆机构

D.摆动导杆机构

3.凸轮机构中，从动件采用（）运动规律时，会产生柔性冲击。

A.等速

B.等加速等减速

C.简谐

D.正弦加速度

4.渐开线直齿圆柱齿轮的分度圆上，齿厚s与齿槽宽e的关系为（）。

A.se

B.s=e

C.se

D.取决于模数

5.机械自锁的本质是（）。

A.驱动力的有效分力小于摩擦力

B.驱动力的有效分力等于摩擦力

C.驱动力的有效分力大于摩擦力

D.机构效率η1

6.一对标准直齿圆柱齿轮传动，中心距a=100mm，齿数z1=20，z2=30，则模数m为（）。

A.2mm

B.4mm

C.5mm

D.10mm

7.飞轮的主要作用是（）。

A.平衡离心力

B.储存和释放动能，减小速度波动

C.提高机械效率

D.传递大扭矩

8.平面连杆机构的急回特性可用（）衡量。

A.行程速比系数K

B.压力角α

C.传动角γ

D.极位夹角θ

9.若机构中存在局部自由度，计算自由度时应（）。

A.视为一个低副

B.视为一个高副

C.从活动构件数中减去

D.忽略不计

10.直齿圆锥齿轮的标准模数规定在（）。

A.大端

B.小端

C.中点

D.任意位置

二、填空题（每空1分，共20分）

1.机构具有确定运动的条件是：机构的自由度F______原动件数目。

2.平面四杆机构中，压力角α与传动角γ的关系为______。

3.凸轮机构中，基圆半径r0越小，压力角α越______，机构传力性能越______。

4.渐开线的形状取决于______的大小，其基圆半径rb=______。

5.一对齿轮连续传动的条件是______。

6.机械效率η的定义为______与______的比值，其值总是______1。

7.飞轮设计的核心是根据______和______确定飞轮的转动惯量。

8.复合铰链是指______，计算自由度时需视为______个低副。

9.齿轮的齿廓啮合基本定律是：两齿轮齿廓在任意点接触时，其______必须通过两齿轮的______。

10.摆动导杆机构的传动角恒为______，因此传力性能______。

三、判断题（每题1分，共10分。正确打“√”，错误打“×”）

1.虚约束对机构的运动没有影响，因此在实际机械中应尽量避免使用虚约束。（）

2.曲柄摇杆机构中，摇杆为原动件时可能出现死点位置。（）

3.凸轮机构中，从动件的运动规律完全由凸轮的轮廓曲线决定。（）

4.标准齿轮的分度圆与节圆一定重合。（）

5.机械发生自锁时，无论驱动力多大都无法使机械运动。（）

6.渐开线齿轮的齿顶圆压力角大于分度圆压力角。（）

7.飞轮的转动惯量越大，机械的速度波动越小。（）

8.平面机构的自由度F≥1时，机构一定具有确定运动。（）

9.直齿圆柱齿轮的正确啮合条件是模数和压力角分别相等。（）

10.双摇杆机构中，两摇杆的长度一定相等。（）

四、简答题（每题6分，共30分）

1.简述平面四杆机构有曲柄的条件。

2.凸轮机构中，从动件常用的运动规律有哪些？各有何特点？

3.说明渐开线齿轮正确啮合条件和连续传动条件的区别与联系。

4.机械效率的定义是什么？机械自锁的条件有哪些？

5.飞轮在机械系统中的作用是什么？设计飞轮时需要考虑哪些主要参数？

五、计算题（共20分）

1.（6分）计算图1所示平面机构的自由度（需标注复合铰链、局部自由度和虚约束）。

（注：图1为：机架1，活动构件2、3、4、5、6；构件2与1、2与3、3与4、4与5、5与6、6与1均为转动副；构件4与6之间有一个移动副；构件5上有一个滚子7，与凸轮8接触（高副），滚子7为局部自由度。）

2.（6分）设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度lCD=1