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A算法在复杂路况无人车路径规划中的多传感器融合技术研究论文

**摘要**：随着智能交通技术的迅猛发展，无人车路径规划成为研究热点。A算法作为一种高效的路径搜索算法，在复杂路况下展现出独特的优势。本文旨在探讨A算法在复杂路况无人车路径规划中的多传感器融合技术，通过分析多传感器数据的融合方法，提升路径规划的准确性和实时性。研究结果表明，多传感器融合技术显著提高了A算法在复杂环境下的性能，为无人车智能驾驶提供了有力支持。

**关键词**：A算法；复杂路况；无人车；路径规划；多传感器融合

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**一、引言**

随着自动驾驶技术的不断进步，无人车在复杂路况下的路径规划成为亟待解决的关键问题。A算法作