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基于强化学习的自动驾驶路径规划算法研究与应用论文

摘要：本文针对自动驾驶路径规划中的关键问题，提出了一种基于强化学习的路径规划算法。通过对强化学习理论的深入剖析，结合实际应用场景，本文详细阐述了算法的核心概念及其在实际应用中的优势。本文旨在为自动驾驶领域提供一种高效、实用的路径规划方法。

关键词：自动驾驶；路径规划；强化学习；算法研究；应用

一、概念阐述

（一）1.自动驾驶路径规划

自动驾驶路径规划是指在自动驾驶系统中，根据车辆的当前位置、目标位置以及周围环境信息，为车辆规划出一条安全、高效的行驶路径。路径规划的核心目标是确保车辆在行驶过程中能够避开障碍物，同时满足行驶速度、能耗等约束条件。