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基于无人机集群协同控制算法的智能交通信号灯控制系统设计论文

摘要：本文针对当前城市交通拥堵问题，提出一种基于无人机集群协同控制算法的智能交通信号灯控制系统设计。通过分析无人机集群协同控制的优势，以及智能交通信号灯控制系统的需求，探讨无人机集群在智能交通信号灯控制系统中的应用，以期为我国城市交通管理提供新的思路和方法。

关键词：无人机集群；协同控制；智能交通信号灯；控制系统；城市交通

一、引言

（一）无人机集群协同控制技术的发展及其在智能交通领域的应用前景

1.无人机集群协同控制技术的快速发展

近年来，无人机集群协同控制技术得到了广泛关注和快速发展。无人机集群协同控制技术是指将多个无人机组成一