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2025年工业机器人协作安全应用标准知识考核题目与答案解析

一、单项选择题（每题2分，共20题，总分40分）

1.根据2025年最新版《工业机器人协作安全应用标准》（以下简称“标准”），工业机器人与人类协作的四种模式中，“安全限速协作”模式的最大运行速度阈值为：

A.0.2m/s

B.0.5m/s

C.1.0m/s

D.1.5m/s

答案：B

解析：标准第3.2.1条明确规定，安全限速协作模式下，机器人末端执行器的最大线速度不得超过0.5m/s，以确保人员接近时碰撞能量在可接受范围内。

2.协作机器人系统中，“手动引导”功能启用时，必须满足的核心安全条件是：

A.机器人处于急停状态

B.操作人员持续按压“使能装置”

C.机器人工作空间无其他运动部件

D.系统力矩限制值设为额定值的30%

答案：B

解析：标准第4.3.2条规定，手动引导（ManualGuiding）功能需通过操作人员持续激活使能装置（如双按钮或压力传感器）实现，若操作人员松开装置，机器人必须立即停止运动，防止非预期动作。

3.协作机器人工作区边界的“安全防护围栏”与机器人运动范围的最小水平距离应满足：

A.不小于0.5m

B.基于风险评估确定，且不小于1.2m

C.由机器人最大伸展半径加0.3m

D.与机器人最大运行速度成反比，公式为S=K×T+C（K为人体反应速度系数，T为系统响应时间，C为安全裕量）

答案：D

解析：标准第5.1.3条指出，安全防护距离需通过公式S=K×T+C计算（K取1600mm/s，T为系统从检测到人员进入到停止的时间，C≥100mm），而非固定值，以适配不同场景的风险等级。

4.协作机器人的“接触检测”功能需满足的最小检测力阈值为：

A.20N（手部区域）

B.150N（躯干部位）

C.50N（手臂部位）

D.80N（头部区域）

答案：A

解析：标准附录A.2规定，接触检测的力阈值需根据人体不同部位的耐受度设定：手部区域≤20N，手臂≤100N，躯干≤150N，头部为禁止接触区域（需通过其他防护措施避免）。

5.当协作机器人系统采用“安全监控停止”模式时，系统从接收到人员进入信号到完全停止的最大允许时间为：

A.0.1s

B.0.5s

C.1.0s

D.1.5s

答案：B

解析：标准第3.2.3条明确，安全监控停止模式下，系统响应时间（从检测到人员进入到机器人停止）不得超过0.5s，以确保人员进入危险区域前机器人已停止。

6.协作机器人的“急停装置”应满足的最严格要求是：

A.安装在操作人员视线可及范围内

B.采用红色蘑菇头设计，直径≥40mm

C.触发后需手动复位，无法自动恢复

D.与机器人控制系统采用冗余电路连接

答案：C

解析：标准第6.2.1条规定，急停装置触发后，系统必须通过手动操作（如旋转复位按钮）恢复运行，禁止自动复位，防止因误触或系统故障导致机器人意外启动。

7.协作机器人的“安全PLC”（安全可编程逻辑控制器）必须满足的性能等级（PL）为：

A.PLc

B.PLd

C.PLe

D.PLf

答案：C

解析：根据ISO13849-1:2015，协作机器人涉及人员安全的控制回路需达到PLe（最高性能等级），以确保故障概率≤1×10??/h，满足高风险场景的安全要求。

8.协作机器人与操作人员共享工具时，“工具自动更换系统”的安全等级需至少达到：

A.SIL1

B.SIL2

C.SIL3

D.SIL4

答案：B

解析：标准第7.3.1条规定，工具自动更换系统涉及人机交互的关键动作（如夹持、释放）需满足SIL2（安全完整性等级2），确保故障检测覆盖率≥90%，降低工具意外脱落风险。

9.协作机器人的“视觉防护系统”（如3D摄像头）的最小刷新频率应为：

A.10Hz

B.25Hz

C.50Hz

D.100Hz

答案：B

解析：标准第5.2.2条要求，视觉防护系统的图像采集与处理频率不低于25Hz（即每0.04秒更新一次数据），以确保实时检测人员位置，避免因延迟导致防护失效。

10.风险评估中，“残余风险”的定义是：

A.采取安全措施后仍无法消除的风险

B.初始风险评估中未识别的潜在风险

C.由操作人员失误引发的额外风险

D.机器人老化后新增的机械故障风险

答案：A

解析：标准第2.4.3条定义，残余风险指通过工程控制（如防护装置、安