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**工力压杆稳定问题单辉祖:工程力学*第1页,共31页,星期日,2025年,2月5日§1稳定性概念
§2细长压杆的临界载荷
§3中、小柔度杆的临界应力
§4压杆稳定条件与合理设计单辉祖:工程力学*第2页,共31页,星期日,2025年,2月5日§1稳定性概念?引言?稳定与不稳定平衡?压杆稳定概念?其他形式的稳定问题单辉祖:工程力学*第3页,共31页,星期日,2025年,2月5日?引言轴向受压细长杆,当所受压力F达到或超过一定数值时,杆将突然变弯,即产生失稳现象杆件失稳往往产生显著弯曲变形,甚至导致系统局部或整体破坏。单辉祖:工程力学*第4页,共31页,星期日,2025年,2月5日?稳定与不稳定平衡?系统微偏状态的受力分析?Fd=kdl即F=kl系统可在任意微偏状态保持平衡Fd-驱动力矩kdl-恢复力矩刚杆-弹簧系统分析Fd-使竖杆更偏斜kdl-使竖杆回复初始位置Fcr=kl考察系统微偏离时的力学行为?Fdkdl即Fkl系统回复初始平衡状态?Fdkdl即Fkl系统更加偏离初始平衡状态?稳定与不稳定平衡稳定平衡不稳定平衡临界状态单辉祖:工程力学*第5页,共31页,星期日,2025年,2月5日?压杆稳定概念压杆稳定性演示点击画面(细长理想直杆轴向受压)播放状态下按此键可见动画使用说明单辉祖:工程力学*第6页,共31页,星期日,2025年,2月5日压杆稳定性概念FFcr稳定平衡FFcr不稳定平衡F=Fcr临界状态临界载荷-使压杆直线形式的平衡,开始由稳定转变为不稳定的轴向压力值临界状态特点-压杆可在任意微弯状态保持平衡FFcr压杆在微弯位置不能平衡,要恢复直线FFcr压杆微弯位置不能平衡,要继续弯曲F=Fcr压杆在任意微弯位置均可保持平衡单辉祖:工程力学*第7页,共31页,星期日,2025年,2月5日?其他形式的稳定问题单辉祖:工程力学*第8页,共31页,星期日,2025年,2月5日§2细长压杆的临界载荷?两端铰支细长压杆的临界载荷?两端非铰支细长压杆的临界载荷?例题单辉祖:工程力学*第9页,共31页,星期日,2025年,2月5日?两端铰支细长压杆的临界载荷注意:M(x),w-设正法Fcr-使压杆在微弯条件下保持平衡的最小轴向压力方法:使压杆微弯,再求能保持其平衡的最小轴向压力求解思路临界载荷公式单辉祖:工程力学*第10页,共31页,星期日,2025年,2月5日位移边界条件:取n=1于是得欧拉公式Fcr-使压杆在微弯条件下保持平衡的最小轴向压力单辉祖:工程力学*第11页,共31页,星期日,2025年,2月5日-欧拉临界载荷结论?压杆临界状态时的挠曲轴一正弦曲线??临界状态挠曲轴方程单辉祖:工程力学*第12页,共31页,星期日,2025年,2月5日?两端非铰支细长压杆的临界载荷类比法确定临界载荷两杆EI相同两端铰支压杆:一端铰支一端自由压杆:单辉祖:工程力学*第13页,共31页,星期日,2025年,2月5日ml-相当长度-相当的两端铰支细长压杆的长度m-长度因数-代表支持方式对临界载荷的影响欧拉公式一般表达式单辉祖:工程力学*第14页,共31页,星期日,2025年,2月5日?例题例2-1图示细长压杆,l=0.8m,d=20mm,E=200GPa,ss=235MPa,求Fcr=?解:细长杆的承压能力,是由稳定性要求确定的单辉祖:工程力学*第15页,共31页,星期日,2025年,2月5日§3中、小柔度杆的临界应力?临界应力与柔度?欧拉公式适用范围?临界应力经验公式?例题单辉祖:工程力学*第16页,共31页,星期日,2025年,2月5日?临界应力与柔度-截面惯性半径-柔度或细长比-临界应力压杆处于临界状态时横截面上的平均应力-欧拉公式综合反映杆长、支持方式与截面几何性质对临界应力的影响细长压杆的临界应力,与柔度的平方成反比,柔度愈大,临界应力愈低单辉祖:工程力学*第17页,共31页,星期日,2025年,2月5日?欧拉公式适用范围欧拉公式的适用范围
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