第13章动量矩定理.pptVIP

设单位体积的质量为ρ，则代入上式，得注意到则得lR1R2z例题13-17*第61页，共96页，星期日，2025年，2月5日5．实验法例：求对轴的转动惯量.将曲柄悬挂在轴O上，作微幅摆动.由其中已知,可测得，从而求得.解：例题13-18*第62页，共96页，星期日，2025年，2月5日6.查表法*第63页，共96页，星期日，2025年，2月5日*第64页，共96页，星期日，2025年，2月5日*第65页，共96页，星期日，2025年，2月5日*第66页，共96页，星期日，2025年，2月5日§13-5质点系相对于质心的动量矩定理1．对质心的动量矩有由于得其中即：质点系相对质心的动量矩，无论是以相对速度或以绝对速度计算质点系对于质心的动量矩其结果相同.*第67页，共96页，星期日，2025年，2月5日对任一点O的动量矩：*第68页，共96页，星期日，2025年，2月5日§13-3刚体绕定轴的转动微分方程主动力:约束力:即:或或*第29页，共96页，星期日，2025年，2月5日已知电机产生的转矩MO与其角速度ω的关系为MO=MO1(1?ω/ω1)，其中MO1表示电机的启动转矩,ω1表示电机无负载时的空转角速度，且MO1和ω1都是已知常量。又作用在飞轮上的阻力矩MF可以认为不变。电机轴连同其上的飞轮对轴O的转动惯量是JO。试求当MOMF时电机启动后角速度ω随时间t而变化的规律。MFMOωO例题13-7*第30页，共96页，星期日，2025年，2月5日解:转动部分所受的外力矩有电机转矩MO和阻力矩MF，故电机的转动微分方程可写成WFxFyMrMOωO令则上式简写成例题13-7*第31页，共96页，星期日，2025年，2月5日由题意MOMF知，b?cω0，故飞轮作加速转动。上式可分离变量而化为求积，有由此得WFxFyMrMOωO即例题13-7*第32页，共96页，星期日，2025年，2月5日最后求得飞轮角速度的变化规律可见，飞轮角速度将逐渐增大。当t→∞时，上式括号内的第二项趋近于零。这时飞轮将以极限角速度ω∞转动，且如不加负载，即阻力矩MF=0，则ω∞=ω1。WFxFyMrMOωO例题13-10*第33页，共96页，星期日，2025年，2月5日复摆由可绕水平轴转动的刚体构成。已知复摆的质量是m，重心C到转轴O的距离OC=b，复摆对转轴O的转动惯量是JO，设摆动开始时OC与铅直线的偏角是?0，且复摆的初角速度为零，试求复摆的微幅摆动规律。轴承摩擦和空气阻力不计。OCφb例题13-8*第34页，共96页，星期日，2025年，2月5日解:受力如图所示。当复摆对于铅直线成偏角?时，只有重力对悬轴Oz产生恢复力矩。MOz=?mgbsin?根据刚体绕定轴转动的微分方程有OCφbF1F2mg从而当复摆作微小摆动时，可令sin?≈?。于是上式经过线性化后，可得复摆微幅摆动的微分方程这是简谐运动的标准微分方程。可见复摆的微幅振动也是简谐运动。例题13-8*第35页，共96页，星期日，2025年，2月5日则复摆运动规律可写成摆动的频率ω0和周期T分别是利用关系(b)可以测定刚体的转动惯量。为此，把刚体做成复摆并用试验测出它的摆动周期T，然后由(b)式求得转动惯量考虑到复摆运动的初条件:当t=0时OCφbF1F2mg例题13-8*第36页，共96页，星期日，2025年，2月5日长度为l，质量为m1的均质杆OA与半径为R，质量为m2的均质圆盘B在A处铰接，铰链O，A均光滑。初始时，杆OA有偏角θ0，轮B有角速度ω0（逆时针向）。求系统在重力作用下的运动。OθBAωB例题13-9*第37页，共96页，星期日，2025年，2月5日1.考虑圆盘B，受力如图b所示，根据对质心的动量矩定理2.考虑杆轮系统，受力如图c所示,应用对固定点O的动量矩定理，计算轮B动量矩时使用式?解：LO=LC+rC×p得ωBB