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2025年机器人交互测试卷及答案

2025年机器人交互能力测试卷（闭卷）

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2024年ISO发布的《服务机器人自然交互设计指南》（ISO23278:2024）中，明确将“交互自然度”定义为三个核心维度的加权值，以下哪项不属于该定义范围？

A.多模态信息同步性（语音、表情、动作）

B.响应延迟（从用户输入到机器人反馈的时间）

C.用户意图预测准确率（前3轮对话内识别核心需求）

D.情感适配度（反馈语气与用户情绪的匹配程度）

2.某教育机器人在与7岁儿童对话时，用户说“我不喜欢数学题，太难了”，机器人回应“数学很有趣哦，我们再试一题吧！”。根据2025年《儿童友好型机器人交互规范》，该回应的主要问题是？

A.未识别用户情感需求（挫败感）

B.未使用儿童可理解的语言复杂度

C.未提供替代方案（如切换学习形式）

D.未保持对话的开放性（封闭性引导）

3.基于具身智能（EmbodiedAI）的交互机器人中，“具身”的核心特征是？

A.具备物理实体形态（非虚拟助手）

B.能通过传感器-执行器与环境持续交互并学习

C.拥有类人外观（头部、躯干、四肢）

D.支持多语言实时翻译

4.某医疗护理机器人在为术后患者递送药物时，因视觉传感器误判桌面高度，导致药盘倾斜、药片散落。从交互安全设计角度分析，最可能的改进方向是？

A.增加触觉反馈（如接触力传感器）辅助视觉定位

B.优化语音提示（提前告知“即将放置药盘”）

C.降低移动速度以提高视觉识别精度

D.增加用户确认环节（“需要我现在递药吗？”）

5.2025年主流的机器人对话管理系统（DMS）中，“上下文保持”能力通常通过哪种技术实现？

A.基于规则的状态机（StateMachine）

B.长短期记忆网络（LSTM）结合对话历史嵌入

C.预训练大语言模型（如GPT-4改进版）的上下文窗口

D.实体抽取+知识库关联（EntityLinking）

6.老年人使用的陪伴机器人中，“误触防呆设计”的关键是？

A.减少功能按键数量（仅保留核心功能）

B.对高频操作设置二次确认（如“确定要拨打电话吗？”）

C.语音指令优先于触控操作（降低手动操作需求）

D.触觉反馈（如按键震动）提示操作成功

7.多模态交互中，“跨模态一致性”指的是？

A.语音、手势、表情传递的信息指向同一意图

B.不同模态输入的时间戳对齐（误差＜100ms）

C.视觉识别的物体与语音命名的物体为同一对象

D.交互过程中模态切换的流畅性（如从语音切换到触控）

8.某餐厅服务机器人在高峰时段出现“对话阻塞”（同时响应多用户指令导致卡顿），最可能的技术原因是？

A.边缘计算单元算力不足（无法并行处理多任务）

B.语音识别模型未针对嘈杂环境优化（误识别率高）

C.路径规划算法与对话系统抢占资源（CPU/内存冲突）

D.对话优先级策略缺失（未区分“点单”与“问路”的紧急程度）

9.情感计算（AffectiveComputing）中，“微表情识别”的主流技术方案是？

A.基于FACS（面部动作编码系统）的特征点检测

B.3D结构光扫描+深度学习分类（如ResNet改进模型）

C.可见光摄像头+光流法分析肌肉运动轨迹

D.热成像摄像头检测面部温度变化（情绪相关）

10.机器人伦理中“透明性原则”要求，交互过程中需向用户明确告知的信息不包括？

A.数据收集范围（如是否录制对话音频、拍摄视频）

B.决策逻辑（如拒绝用户请求的具体原因）

C.技术限制（如无法处理的任务类型）

D.制造商的商业合作信息（如广告推荐的关联方）

二、多项选择题（每题3分，共15分。至少2个正确选项，错选、漏选均不得分）

11.2025年“低延迟交互”（延迟＜200ms）的关键支撑技术包括？

A.边缘计算（本地部署推理模型）

B.轻量化模型压缩（如知识蒸馏、量化）

C.5G+MEC（多接入边缘计算）网络架构

D.端到端语音交互（跳过云端中转）

12.儿童陪伴机器人的“认知适配设计”需考虑的因素有？

A.语言复杂度（词汇量、句子长度符合年龄阶段）

B.注意力持续时间（单轮交互时长建议5-10分钟）

C.拟人化程度（过度拟人设可能引发情感依赖风险）

D.安全边界（禁止主动引导危险行为，如攀爬）

13.医疗机器人与患者交互时，“隐私保护”的必要措施包括？

A.敏感信