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2025年大学《无人驾驶航空器系统工程-无人机飞控系统》考试备考试题及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.无人机飞控系统的主要功能不包括（）

A.航线规划和执行

B.飞行器姿态控制

C.数据采集和传输

D.地图绘制和更新

答案：C

解析：无人机飞控系统主要负责飞行器的姿态控制、航线规划和执行，以及地图绘制和更新等。数据采集和传输通常由任务载荷或地面站完成，不属于飞控系统的核心功能。

2.以下哪种传感器通常不用于无人机的高度测量（）

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）

C.激光雷达

D.GPS

答案：C

解析：气压计和IMU常用于无人机的高度测量，而GPS主要用于定位。激光雷达主要用于测距和避障，不直接用于高度测量。

3.无人机飞控系统中的冗余设计主要目的是（）

A.提高飞行效率

B.增加飞行器载荷

C.提高系统可靠性和安全性

D.减少系统功耗

答案：C

解析：冗余设计通过备份系统或部件，确保在主系统或部件失效时，系统仍能正常运行，从而提高系统的可靠性和安全性。

4.以下哪种通信方式常用于远距离无人机飞控系统（）

A.Wi-Fi

B.蓝牙

C.数传电台

D.光纤

答案：C

解析：数传电台适用于远距离通信，常用于无人机飞控系统的远距离数据传输。Wi-Fi和蓝牙适用于短距离通信，光纤需要铺设线路，不适合无人机应用。

5.无人机飞控系统中的传感器融合技术主要目的是（）

A.提高传感器精度

B.减少传感器数量

C.提高系统稳定性和可靠性

D.增加系统复杂性

答案：C

解析：传感器融合技术通过整合多个传感器的数据，提高系统的稳定性和可靠性，减少单一传感器误差的影响。

6.无人机飞控系统中的故障诊断技术主要功能是（）

A.预测飞行器寿命

B.优化飞行性能

C.及时发现和定位系统故障

D.增加系统冗余

答案：C

解析：故障诊断技术通过监测和分析系统状态，及时发现和定位故障，确保飞行安全。

7.以下哪种算法常用于无人机飞控系统的路径规划（）

A.神经网络

B.遗传算法

C.A*算法

D.支持向量机

答案：C

解析：A*算法是一种常用的路径规划算法，适用于无人机飞控系统的路径规划，能够找到最优路径。

8.无人机飞控系统中的电源管理模块主要功能是（）

A.提高电池容量

B.优化飞行器续航

C.监控和管理电源系统

D.减少电源损耗

答案：C

解析：电源管理模块负责监控和管理电源系统，确保电源供应稳定，避免因电源问题导致的飞行事故。

9.以下哪种技术常用于无人机飞控系统的自主飞行（）

A.机器学习

B.深度学习

C.强化学习

D.贝叶斯网络

答案：A

解析：机器学习技术常用于无人机飞控系统的自主飞行，通过学习算法实现自主决策和控制。

10.无人机飞控系统中的安全备份机制主要目的是（）

A.提高飞行效率

B.增加系统复杂性

C.确保飞行安全

D.减少系统功耗

答案：C

解析：安全备份机制通过在主系统失效时启动备份系统，确保飞行安全，是无人机飞控系统的重要设计。

11.无人机飞控系统中最核心的组成部分是（）

A.导航模块

B.通信模块

C.姿态控制模块

D.电源管理模块

答案：C

解析：姿态控制模块是无人机飞控系统的核心，负责实时调整和保持飞行器的姿态稳定，确保飞行安全。导航模块负责路径规划和定位，通信模块负责数据传输，电源管理模块负责电源监控和管理，虽然都是重要组成部分，但姿态控制模块最为核心。

12.以下哪种传感器主要用于测量无人机绕纵轴的旋转角速度（）

A.气压计

B.惯性测量单元（IMU）中的陀螺仪

C.GPS接收器

D.激光雷达

答案：B

解析：惯性测量单元（IMU）中的陀螺仪主要用于测量无人机绕三个轴的旋转角速度。气压计用于高度测量，GPS接收器用于定位，激光雷达用于测距和避障，不直接测量旋转角速度。

13.无人机飞控系统中的故障隔离技术主要目的是（）

A.快速修复故障

B.减少系统停机时间

C.确保故障不会扩散影响其他部分

D.提高系统效率

答案：C

解析：故障隔离技术通过识别和分离故障部分，防止故障扩散影响其他系统或部件，从而提高系统的可靠性和安全性。

14.以下哪种通信协议常用于无人机飞控系统的近距离通信（）

A.ADS-B

B.LoRa

C.Zigbee

D.UWB

答案：C

解析：Zigbee是一种短距离、低功耗的无线通信技术，常用于无人机飞控系统的近距离通信。ADS-B主要用于航空通信，LoRa适用于远距离低功耗通信，UWB适用于高精度定位。

15.无人机飞控系统中的卡尔曼滤波器主要用于（）

A.