《信息技术与通信导航系统》_2-船舶指向设备.pptxVIP

要点概述:要求750kW及以上船舶电子电气员了解陀螺罗经指北原理,包第四章船舶导航系统359括陀螺仪、视运动、控制力矩、阻尼力矩;掌握陀螺罗经结构,包括主罗经灵敏部分、随动部分和固定部分;掌握陀螺罗经电路,包括电源系统、随动系统、传向系统;掌握陀螺罗经误差及其补偿方法;掌握陀螺罗经与其他航行设备的接口连接;掌握陀螺罗经基本操作知识;掌握陀螺罗经维护保养与故障判断,包括电源系统、随动系统、传向系统故障判断。

陀螺罗经考核要点陀螺罗经指北原理陀螺罗经误差分析陀螺罗经组成及其操作

第一部分陀螺罗经指北原理陀螺仪及其特性自由陀螺仪在地球上视运动变自由陀螺仪为陀螺罗经陀螺罗经(Gyrocompass)俗称电罗经,是利用陀螺仪(Gyroscope)的特性,在地球自转运动的影响下,借助于力矩器使陀螺仪主轴自动找北,并精确跟踪地理子午面的指向仪器。考核内容：

1.1陀螺仪陀螺仪：工程上将高速旋转的陀螺转子及其悬挂装置的总称。由转子、内环、外环和基座支承悬挂。转子轴1称为陀螺仪主轴;内环轴2称为水平轴;外环轴3称为垂直轴。陀螺仪主轴借助于悬挂装置绕其几何中心可以指示空间任意方向。

平衡陀螺仪：重心和中心重合的三自由度陀螺仪自由陀螺仪:不受任何外力矩作用的平衡陀螺仪1.1陀螺仪及其特性陀螺仪分类：

定轴性不受任何外力矩作用的陀螺仪主轴将保持其空间初始指向不变的特性,称作陀螺仪的定轴性。进动性在外力矩的作用下,陀螺仪主轴的动量矩H矢端以捷径趋向外力矩M矢端的特性,称为陀螺仪的进动性,可记为H→M。陀螺仪的定轴性和进动性是可以互相转化的,其转化要看有无外力矩的作用。无外力矩作用时,陀螺仪主轴则相对于空间保持定轴;有外力矩作用时,陀螺仪主轴则相对于空间做进动运动。1.2陀螺仪的特性

2.自由陀螺仪在地球上视运动视运动现象：视运动现象自由陀螺仪主轴产生的相对于地理坐标系的运动人坐车前进时感觉到路两旁的树在不断地向后运动，为什么？地球上的人看到太阳东升西落，是太阳的运动吗？将陀螺仪的主轴初始指向地球上某一方位，指向会始终不变吗？地球上人看到陀螺仪主轴的运动，与看到太阳和恒星运动相似吗？

2.1自由陀螺仪在地球上视运动视运动现象：赤道内-水平指西WE2WE1WE4WE3现象：地球自西向东旋转一周，陀螺仪主轴在高度上指向改变180o。

2.2自由陀螺仪在地球上视运动视运动现象：北极处-主轴水平现象：地球自西向东旋转一周，陀螺仪主轴在方位上指向改变360o。

PsNs?e??WENSZ0?e?2?1水平面垂直面地球自转角速度?e在地理坐标系上的分量：（?观察点所在纬度）水平分量：?1=?e?cos?垂直分量：?2=?e?sin?2.2自由陀螺仪在地球上视运动规律（1）地球自转角速度：?e

(2)陀螺仪主轴相对于子午面视运动当陀螺仪主轴置于子午面内时,由于在北纬子午面北半平面向西偏转,主轴指北端将偏到子午面的东边。在南纬,由于ω2反向,北半平面向东偏,因此陀螺仪主轴的指北端向西偏。Z。WNSEW2-W2V2OXYZV2=H?22.2自由陀螺仪在地球上视运动规律

(3)陀螺仪主轴相对于水平面视运动V1=H?1α2.2自由陀螺仪在地球上视运动规律Z。WNEW1W1xW1yV1ZXYH当陀螺仪主轴偏离子午面以后,由于ω1的影响,水平面东半平面下降而西半平面上升,陀螺仪主轴相对水平面产生东升西降的视运动。主轴在高度上的视运动不但和ω1有关,也和方位角α有关。

视运动规律如下:陀螺仪主轴指北端相对水平面,偏东上升偏西下降,“东升西降”,升降角速度大小为ω1α。陀螺仪主轴指北端相对子午面,“北纬东偏南纬西偏”,偏转速度大小为ω22.2自由陀螺仪在地球上视运动规律

3.变自由陀螺仪为陀螺罗经的方法3.1控制力矩及其实施效果控制力矩：为克服地球自转角速度的垂直分量ω2对陀螺罗经的影响，使陀螺仪主轴能主动找北重心下移法液体连通器法电磁控制法控制力矩施加方法

将陀螺仪的重心沿垂直轴下移,产生控制力矩的方法称为重心下移法,根据这