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工业机器人电气故障诊断中级考试题集

一、单选题（每题2分，共20题）

说明：下列每题只有一个正确答案。

1.工业机器人电气系统中最常见的过载保护元件是？

A.接触器

B.熔断器

C.断路器

D.二极管

2.机器人控制柜内风扇异常，可能导致的主要后果是？

A.电流过载

B.元件过热

C.电压波动

D.信号干扰

3.机器人示教器报“电源模块故障”，首先应检查哪一项？

A.伺服驱动器

B.主电源线

C.通信总线

D.散热风扇

4.以下哪种故障会导致机器人无法启动？

A.编码器信号丢失

B.控制器内存错误

C.安全门开关未闭合

D.伺服电流超限

5.机器人运动时突然停止，伴随报警“F012”，可能的原因是？

A.伺服过流

B.控制器死机

C.限位开关触发

D.电机编码器故障

6.机器人控制柜内保险丝熔断，更换同规格后再次熔断，可能的原因是？

A.保险丝选型错误

B.线路短路

C.过载

D.控制器故障

7.机器人示教器显示“伺服驱动器报警E045”，常见原因不包括？

A.编码器线束松动

B.电机过热

C.控制器参数错误

D.电压过低

8.检查机器人控制柜接地电阻时，标准值应小于多少欧姆？

A.5Ω

B.10Ω

C.20Ω

D.50Ω

9.机器人运动时出现“机械振动”现象，可能的原因是？

A.电机缺相

B.轴承损坏

C.编码器信号不稳定

D.传动链条松动

10.机器人控制柜内PLC报“通信中断”，排查顺序应为？

A.检查网络水晶头→检查网线→检查控制器设置

B.检查控制器设置→检查网络水晶头→检查网线

C.检查网线→检查控制器设置→检查网络水晶头

D.检查网线→检查网络水晶头→检查控制器设置

二、多选题（每题3分，共10题）

说明：下列每题有多个正确答案。

1.机器人控制柜内常见的安全保护元件包括？

A.热过载继电器

B.独立断路器

C.E-stop按钮

D.接地保护器

2.机器人示教器报“伺服过压”报警，可能的原因有？

A.电源电压不稳

B.伺服驱动器故障

C.电机编码器异常

D.控制器参数设置错误

3.机器人运动时突然报警“机械锁死”，可能的原因包括？

A.限位开关卡住

B.控制器程序错误

C.电机编码器线束破损

D.传动齿轮磨损

4.检查机器人控制柜线路时，需要注意哪些事项？

A.线束是否老化

B.接触器触点是否烧蚀

C.接地线是否松动

D.线径是否匹配负载

5.机器人示教器显示“I/O信号异常”，可能的原因是？

A.I/O模块故障

B.信号线干扰

C.控制器程序冲突

D.外部传感器接线错误

6.机器人控制柜内变频器报警“过流”，常见原因包括？

A.负载过重

B.电机缺相

C.变频器参数设置不当

D.散热风扇故障

7.机器人运动时出现“抖动”现象，可能的原因有？

A.电机齿槽错位

B.编码器信号丢失

C.控制器采样频率过低

D.传动链条间隙过大

8.检查机器人控制柜接地时，需要使用哪些工具？

A.接地电阻测试仪

B.万用表

C.钳形电流表

D.漏电保护器

9.机器人示教器报“电源模块缺相”，可能的原因是？

A.三相电源缺一相

B.主电源接触器接触不良

C.控制器电源模块故障

D.线路接头松动

10.机器人运动时突然报警“机械碰撞”，可能的原因包括？

A.传感器信号丢失

B.控制器程序逻辑错误

C.机械臂限位超程

D.传动轴弯曲

三、判断题（每题1分，共10题）

说明：下列每题判断对错。

1.机器人控制柜内断路器跳闸后，可直接复位继续使用。（×）

2.机器人示教器报“编码器故障”时，应立即更换编码器。（×）

3.控制柜内线路接头松动可能导致接触电阻增大，引发过热。（√）

4.机器人运动时出现“电流波动”，一定是电源问题。（×）

5.机器人控制柜内接地线可使用铜线代替专用接地线。（×）

6.伺服驱动器报警“过压”时，应先检查电源电压。（√）

7.机器人示教器报“通信中断”时，一定是网线故障。（×）

8.控制柜内风扇故障可能导致元件过热，引发保护性报警。（√）

9.机器人运动时出现“机械振动”，一定是电机问题。（×）

10.机器人控制柜内保险丝熔断后，可使用铜丝临时替代。（×）

四、简答题（每题5分，共6题）

说明：简述故障排查步骤或原因分析。

1.简述机器人控制柜内主电源故障的排查步骤。

2.简述机器人示教器报“伺服过流”的常见原因及解决方法。

3.简述检查机器人控制柜接地电阻的步骤。

4.简述机器人运动时出现“抖动”现象的可能原因及