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2025年机电传动控制复习题库（附答案）

一、选择题（每题2分，共20分）

1.下列关于直流电动机励磁方式的描述中，正确的是（）。

A.他励电动机的励磁绕组与电枢绕组并联

B.并励电动机的励磁电流远大于电枢电流

C.串励电动机的转速随负载增大而显著降低

D.复励电动机的主磁极上仅有一个励磁绕组

答案：C（解析：串励电动机的励磁绕组与电枢串联，负载增大时电枢电流增大，励磁磁场增强，转速下降明显；A选项他励绕组独立供电；B选项并励励磁电流远小于电枢电流；D选项复励有两个励磁绕组）

2.三相异步电动机运行时，若转差率s=0.02，则此时电机处于（）状态。

A.电动

B.发电

C.电磁制动

D.堵转

答案：A（解析：电动状态时转差率范围0s1，发电状态s0，制动状态s1，堵转s=1）

3.下列调速方法中，属于直流电动机恒功率调速的是（）。

A.电枢串电阻调速

B.降低电枢电压调速

C.减弱励磁磁通调速

D.增大励磁磁通调速

答案：C（解析：减弱磁通调速时，转速升高，输出转矩减小，功率近似恒定；A、B属于恒转矩调速；D会导致转速降低）

4.步进电动机的步距角θ与（）无关。

A.定子绕组相数

B.转子齿数

C.通电方式

D.电源频率

答案：D（解析：步距角公式θ=360°/(mzk)，其中m为相数，z为转子齿数，k为通电方式系数；电源频率影响转速，但不影响步距角）

5.晶闸管导通的必要条件是（）。

A.阳极加正向电压，门极加反向电压

B.阳极加反向电压，门极加正向电压

C.阳极加正向电压，门极加正向触发脉冲

D.阳极加反向电压，门极加反向触发脉冲

答案：C（解析：晶闸管导通需阳极正向电压且门极正向触发脉冲，导通后门极失去控制作用）

6.在PID控制系统中，积分环节（I）的主要作用是（）。

A.减小稳态误差

B.加快响应速度

C.抑制超调

D.提高抗干扰能力

答案：A（解析：积分环节通过累积误差消除稳态偏差；比例环节（P）加快响应，微分环节（D）抑制超调）

7.三相异步电动机采用Y-Δ降压启动时，启动电流为直接启动的（）。

A.1/√3倍

B.1/3倍

C.√3倍

D.3倍

答案：B（解析：Y启动时每相绕组电压为Δ启动的1/√3，电流与电压成正比，故线电流为Δ启动的1/3）

8.下列传感器中，可用于电机转速测量的是（）。

A.热电偶

B.光电编码器

C.应变片

D.压力传感器

答案：B（解析：光电编码器通过脉冲计数测量转速；热电偶测温度，应变片测力，压力传感器测压力）

9.永磁同步电动机与电励磁同步电动机的主要区别是（）。

A.定子结构不同

B.转子是否有绕组

C.供电电源类型

D.调速范围

答案：B（解析：永磁同步电机转子用永磁体代替电励磁绕组，无需电刷和滑环）

10.异步电动机变频调速时，若保持U/f恒定，其机械特性的（）基本不变。

A.最大转矩

B.启动转矩

C.同步转速

D.临界转差率

答案：A（解析：U/f恒定时，气隙磁通恒定，最大转矩Tmax≈(3pU2)/(2πf?[√(R?2+(X?σ+X?σ)2)]2)，与频率无关）

二、填空题（每空1分，共20分）

1.直流电动机的电磁转矩公式为______，其中Φ为每极磁通，Ia为电枢电流，CT为转矩常数。

答案：T=CTΦIa

2.三相异步电动机的同步转速n?=______（f?为电源频率，p为极对数）。

答案：60f?/p

3.步进电动机的转速公式为n=______（θ为步距角，f为脉冲频率）。

答案：60fθ/360=θf/6

4.晶闸管的三个电极是______、______和______。

答案：阳极（A）、阴极（K）、门极（G）

5.PWM调速系统中，占空比D=______（Ton为导通时间，T为周期）。

答案：Ton/T

6.直流电动机的制动方法包括______、______和______。

答案：能耗制动、反接制动、回馈制动

7.异步电动机的转子分为______和______两种类型。

答案：笼型、绕线型

8.伺服系统的基本要求包括______、______和______。

答案：稳定性、快速性、准确性

9.电机控制系统中，常用的检测元件有______（举两例）。

答案：光电编码器、旋转变压器（或霍尔传感器、测速发电机）