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2025年机器人知识竞赛试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人常用的绝对坐标系中，基坐标系的原点通常定义在（）。

A.机器人底座中心

B.末端执行器初始位置

C.工件台中心点

D.控制柜电气接口位置

答案：A

解析：基坐标系是机器人的基础参考系，原点固定于机器人底座中心，用于定义机器人本体各关节的绝对位置。

2.SLAM（同步定位与地图构建）技术中，激光SLAM与视觉SLAM的核心差异在于（）。

A.激光SLAM依赖点云数据，视觉SLAM依赖图像特征

B.激光SLAM仅用于室内，视觉SLAM仅用于室外

C.激光SLAM无需初始定位，视觉SLAM需要先验地图

D.激光SLAM实时性差，视觉SLAM计算量小

答案：A

解析：激光SLAM通过激光雷达获取环境点云，构建高精度地图；视觉SLAM通过摄像头提取图像特征（如SIFT、ORB），依赖视觉里程计和回环检测，两者数据来源不同。

3.协作机器人（Cobot）区别于传统工业机器人的关键设计特征是（）。

A.采用谐波减速器

B.集成力控传感器与碰撞检测

C.支持离线编程

D.负载重量超过50kg

答案：B

解析：协作机器人的核心是人机共融，通过内置力传感器、力矩反馈和碰撞检测算法，实现接触时自动减速或停止，确保安全。

4.以下哪种传感器常用于机器人触觉感知？（）

A.毫米波雷达

B.六维力/力矩传感器

C.单线激光雷达

D.惯性测量单元（IMU）

答案：B

解析：六维力/力矩传感器可检测三个方向的力（Fx/Fy/Fz）和力矩（Mx/My/Mz），是触觉感知的核心器件；毫米波雷达用于测距，IMU用于姿态检测。

5.2024年发布的人形机器人“Atlas3.0”新增的核心功能是（）。

A.双足动态平衡跳跃

B.多模态语言交互（语音+文字）

C.高温环境（80℃以上）作业

D.自主更换电池模块

答案：B

解析：2024年波士顿动力升级Atlas，集成大语言模型（LLM），支持通过自然语言指令完成复杂任务（如“递一杯温水”需结合语义理解与动作规划）。

6.工业机器人的重复定位精度（RepeatingPositioningAccuracy）是指（）。

A.多次到达同一目标点的位置误差最大值

B.单次运动中从起点到终点的绝对误差

C.负载变化时末端位置的偏移量

D.连续运动轨迹与规划轨迹的贴合度

答案：A

解析：重复定位精度是衡量机器人稳定性的关键指标，通常用标准偏差（σ）或最大偏差表示，2025年高精度工业机器人该指标可达±0.01mm。

7.ROS2（RobotOperatingSystem2）相比ROS1的主要改进是（）。

A.支持实时性（Real-time）扩展

B.仅支持Python编程

C.取消主节点（Master）设计

D.仅用于仿真环境

答案：C

解析：ROS2采用DDS（数据分发服务）作为通信中间件，取消了ROS1的集中式主节点，提升了分布式系统的可靠性和实时性。

8.以下哪种控制算法适用于机器人轨迹跟踪中的非线性、强耦合系统？（）

A.PID控制

B.滑模控制（SlidingModeControl）

C.比例控制（P控制）

D.积分控制（I控制）

答案：B

解析：滑模控制对系统参数变化和外部扰动具有鲁棒性，适合机器人关节间强耦合的非线性动力学模型；PID更适用于线性或近似线性系统。

9.医疗手术机器人（如达芬奇Xi）的“主从控制”模式中，医生操作的是（）。

A.从端机器人（执行手术器械）

B.主端操作手（输入指令）

C.三维成像系统

D.力反馈控制台

答案：B

解析：主从控制中，医生通过主端操作手输入动作指令，从端机器人以缩放比例（如5:1）复现动作，同时力反馈系统将接触力传递给主端。

10.服务机器人在复杂环境中实现“意图识别”的关键技术是（）。

A.激光雷达建图

B.多模态大模型（语言+视觉+触觉）

C.超声波避障

D.关节力矩控制

答案：B

解析：意图识别需理解用户语言（如“帮我拿药”）、肢体动作（指向药瓶）和环境上下文（药瓶位置），依赖多模态大模型的融合推理。

11.以下哪种驱动方式适用于需要大扭矩、低转速的机器人关节？（）

A.直流伺服电机+谐波减速器

B.步进电机+同步带

C.无刷电机+行星减速器