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2025年大学《智能车辆工程-智能车辆感知技术》考试备考题库及答案解析

单位所属部门：________姓名：________考场号：________考生号：________

一、选择题

1.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于测量车辆周围环境的距离信息？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：B

解析：毫米波雷达通过发射和接收毫米波来测量物体距离，具有全天候工作能力，广泛应用于智能车辆的周围环境感知。摄像头主要用于图像采集，超声波传感器用于近距离测距，温度传感器用于测量温度信息，不适用于测量距离。

2.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法不属于深度学习算法？（）

A.卷积神经网络

B.支持向量机

C.递归神经网络

D.隐马尔可夫模型

答案：D

解析：卷积神经网络（CNN）、支持向量机（SVM）和递归神经网络（RNN）都属于深度学习算法，广泛应用于图像识别、目标检测等任务。隐马尔可夫模型（HMM）是一种统计模型，不属于深度学习算法。

3.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于识别车辆前方的交通标志？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.车载GPS

D.惯性导航系统

答案：B

解析：摄像头可以通过图像处理技术识别交通标志，是目前应用最广泛的交通标志识别传感器。激光雷达主要用于测距和障碍物检测，车载GPS用于定位，惯性导航系统用于提供车辆的姿态和速度信息。

4.在智能车辆感知技术中，以下哪种技术可以用于提高传感器在恶劣天气条件下的性能？（）

A.多传感器融合

B.单一传感器增强

C.无线通信技术

D.云计算技术

答案：A

解析：多传感器融合技术可以通过结合多个传感器的数据来提高感知系统的鲁棒性和准确性，从而在恶劣天气条件下提高性能。单一传感器增强、无线通信技术和云计算技术虽然对智能车辆感知系统有重要作用，但不是直接提高传感器在恶劣天气条件下性能的技术。

5.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于测量车辆的车速和方向？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.车载GPS

D.惯性导航系统

答案：D

解析：惯性导航系统通过测量车辆的加速度和角速度来计算车速和方向，具有独立工作能力，不依赖外部信号。摄像头主要用于图像采集，毫米波雷达用于测距，车载GPS用于定位。

6.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法不属于机器学习算法？（）

A.决策树

B.神经网络

C.K最近邻算法

D.贝叶斯网络

答案：B

解析：决策树、K最近邻算法和贝叶斯网络都属于机器学习算法，广泛应用于分类、回归等任务。神经网络虽然与机器学习密切相关，但通常被认为是深度学习的一部分，而不是传统的机器学习算法。

7.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于检测车辆周围的行人？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.超声波传感器

D.温度传感器

答案：A

解析：摄像头可以通过图像处理技术检测车辆周围的行人，是目前应用最广泛的行人检测传感器。毫米波雷达、超声波传感器和温度传感器虽然也可以用于检测行人，但摄像头的检测效果通常更好。

8.在智能车辆感知技术中，以下哪种技术可以用于提高感知系统的准确性和可靠性？（）

A.多传感器融合

B.单一传感器增强

C.无线通信技术

D.云计算技术

答案：A

解析：多传感器融合技术可以通过结合多个传感器的数据来提高感知系统的准确性和可靠性，从而在各种复杂环境下提供更可靠的感知结果。单一传感器增强、无线通信技术和云计算技术虽然对智能车辆感知系统有重要作用，但不是直接提高感知系统准确性和可靠性的技术。

9.智能车辆感知技术中，以下哪种传感器主要用于测量车辆的高度？（）

A.摄像头

B.毫米波雷达

C.车载GPS

D.惯性导航系统

答案：C

解析：车载GPS通过接收卫星信号来测量车辆的位置和高度，是目前应用最广泛的车辆高度测量传感器。摄像头主要用于图像采集，毫米波雷达用于测距，惯性导航系统主要用于提供车辆的姿态和速度信息。

10.在智能车辆感知技术中，以下哪种算法可以用于目标跟踪？（）

A.卷积神经网络

B.支持向量机

C.递归神经网络

D.贝叶斯网络

答案：C

解析：递归神经网络（RNN）可以用于目标跟踪，通过处理时间序列数据来跟踪目标的位置和运动状态。卷积神经网络（CNN）主要用于图像识别，支持向量机（SVM）主要用于分类，贝叶斯网络主要用于概率推理。

11.智能车辆感知系统中，以下哪种传感器主要用于探测车辆前方的静止和慢速移动障碍物？（）

A.激光雷达

B.摄像头

C.超声波传感器

D.毫米波雷达

答案：C

解析：超声波传感器利用声波传播时间测量距离，成本低，适合探测近距离的静止和慢速移动障碍物，如停车辅助