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自动控制原理基础考试及答案

自动控制原理基础考试试卷

一、填空题（10题，每题1分）

1.自动控制系统按输入信号的特征可分为恒值控制系统、______和程序控制系统。

2.线性定常系统的稳定性只取决于系统的______，而与外作用及初始条件无关。

3.系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s(Ts+1)}\)，则其开环增益为______。

4.根轨迹起始于______，终止于______。

5.频率特性包括幅频特性和______特性。

6.控制系统的稳态误差与系统的______和输入信号有关。

7.二阶系统的阻尼比\(\zeta\)______时，系统处于欠阻尼状态。

8.最小相位系统是指系统传递函数的所有零点和极点都位于\(s\)平面的______。

9.积分环节的对数幅频特性是一条斜率为______dB/dec的直线。

10.控制系统的校正方式主要有串联校正、______和复合校正。

二、单项选择题（10题，每题2分）

1.自动控制系统的基本控制方式不包括以下哪种（）

A.开环控制B.闭环控制C.复合控制D.手动控制

2.已知系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{10}{s(s+2)}\)，则系统的开环增益为（）

A.10B.5C.2D.1

3.二阶系统的阻尼比\(\zeta=1\)时，系统的响应为（）

A.欠阻尼响应B.临界阻尼响应C.过阻尼响应D.无阻尼响应

4.根轨迹上的点应满足的辐角条件是（）

A.\(\sum_{j=1}^{m}\angle(s-z_j)-\sum_{i=1}^{n}\angle(s-p_i)=(2k+1)\pi\)，\(k=0,\pm1,\pm2,\cdots\)

B.\(\sum_{j=1}^{m}\angle(s-z_j)-\sum_{i=1}^{n}\angle(s-p_i)=2k\pi\)，\(k=0,\pm1,\pm2,\cdots\)

C.\(\sum_{j=1}^{m}\angle(s-z_j)+\sum_{i=1}^{n}\angle(s-p_i)=(2k+1)\pi\)，\(k=0,\pm1,\pm2,\cdots\)

D.\(\sum_{j=1}^{m}\angle(s-z_j)+\sum_{i=1}^{n}\angle(s-p_i)=2k\pi\)，\(k=0,\pm1,\pm2,\cdots\)

5.系统的开环频率特性\(G(j\omega)\)在\(\omega\)从\(0\)到\(+\infty\)变化时，其奈奎斯特曲线与负实轴的交点对应的频率称为（）

A.截止频率B.穿越频率C.谐振频率D.转折频率

6.对于单位反馈系统，其闭环传递函数为\(\Phi(s)=\frac{G(s)}{1+G(s)}\)，则系统的误差传递函数为（）

A.\(\frac{1}{1+G(s)}\)B.\(\frac{G(s)}{1+G(s)}\)C.\(1-\frac{G(s)}{1+G(s)}\)D.\(\frac{1}{G(s)}\)

7.超前校正装置的主要作用是（）

A.提高系统的稳态精度B.改善系统的动态性能

C.增加系统的稳定性D.减小系统的稳态误差

8.系统的稳态误差\(e_{ss}\)与系统的（）有关。

A.开环增益B.闭环增益C.输入信号幅值D.系统的阶数

9.积分环节的传递函数为（）

A.\(\frac{1}{s}\)B.\(s\)C.\(\frac{1}{Ts+1}\)D.\(Ts+1\)

10.若系统的开环传递函数为\(G(s)H(s)=\frac{K}{s^2(s+1)}\)，则系统的型别为（）

A.0型B.Ⅰ型C.Ⅱ型D.Ⅲ型

三、多项选择题（10题，每题2分）

1.以下属于自动控制系统性能指标的有（）

A.稳定性B.快速性C.准确性D.灵敏性

2.线性系统的重要性质有（）

A.叠加性B.齐次性C.时变性D.非线性

3.二阶系统的性能指标主要有（）

A.上升时间B.峰值时间C.调节时间D.超调量

4.根轨迹的绘制法则包括（）

A.根轨迹的分支数B.根轨迹的起点和终点

C.根轨迹的渐近线D.根轨迹的分离点和会合