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2025年无人机驾驶员实操技能考核模拟试题及答案

一、起飞前准备与检查（总分20分）

（一）设备状态检查（10分）

1.检查无人机机体结构：观察机身是否有明显变形、裂缝，重点检查机臂与机身连接螺丝是否紧固（需用内六角扳手确认扭矩达标）。

2.桨叶检查：确认正反桨安装正确（顺时针旋转桨叶标识为C.W.，逆时针为C.C.W.），桨叶表面无裂纹、缺口，安装后用手轻掰测试稳固性（正常应无松动，晃动幅度＜2mm）。

3.动力系统检测：接通电源后，依次启动电机（油门推至10%），观察各电机转速是否一致（差异应＜5%），无异常噪音（如金属摩擦声或电机卡顿）。

4.飞控系统自检：通过地面站查看飞控状态，确认IMU（惯性测量单元）校准完成（提示“校准成功”），指南针无干扰（磁场强度显示±50μT内，无“干扰警告”），GPS定位状态为“固定解”（卫星数≥10颗，HDOP＜1.2）。

5.电池检查：锂电池电压需≥标称电压的90%（如6S电池标称22.2V，实际电压应≥20V），循环次数＜200次（通过电池管理系统BMS读取），电池表面无鼓包（厚度增加≤1mm），接口无氧化痕迹。

（二）环境与法规核查（10分）

1.气象条件确认：风速≤6m/s（通过地面站或手持风速仪测量），能见度＞3km，无降水、雷暴，温度在-10℃至40℃范围内（超出需使用特殊电池）。

2.空域申请验证：登录UOM（无人机运行管理系统）查询当前飞行区域是否为管制空域（如机场净空区、军事管理区），非管制空域需提前2小时报备飞行计划（记录报备单号：UO001）。

3.地面人员安全：设置半径50m的警戒区，无关人员需撤离至警戒区外，操作手与无人机距离保持在视距内（≤500m），且视线无遮挡（如建筑物、树木）。

二、基本操作技能考核（总分40分）

（一）手动模式（Manual）飞行（10分）

考核要求：使用手动模式完成“上升-悬停-下降”动作，全程不依赖GPS或气压计辅助。

操作步骤：

1.油门缓慢推至30%，观察无人机垂直上升，控制上升速率≤1m/s，至高度5m时保持油门稳定（悬停5秒，高度波动≤0.3m）。

2.保持油门不变，通过左右舵（横滚通道）和前后舵（俯仰通道）微调位置，确保水平位移≤0.5m。

3.油门匀速回至15%，控制下降速率≤0.8m/s，触地前1m时油门回至0，确保平稳着陆（无弹跳，机身倾斜≤5°）。

评分标准：上升/下降速率超差扣2分，悬停高度波动＞0.3m扣3分，水平位移＞0.5m扣2分，着陆不平稳扣3分。

（二）姿态模式（Atti）下水平8字飞行（15分）

考核参数：8字中心高度10m，长轴半径8m，短轴半径5m，飞行速度2-3m/s。

操作要点：

1.从起点（0,0,10m）出发，向正前方（X轴正方向）飞行，同时向右压杆进入右半圆弧（半径8m），当到达（8,0,10m）时，调整俯仰角使机头转向左后方（X轴负方向）。

2.左半圆弧飞行时，控制横滚角≤15°，保持高度稳定（波动≤0.5m），通过油门微调补偿空气阻力（逆风时油门增加5%-8%）。

3.完成8字全程时间需在30-40秒内，轨迹与标准8字重合度≥85%（通过地面站航迹回放计算）。

评分标准：高度波动＞0.5m扣3分，轨迹重合度＜85%扣5分，飞行速度超差（＞4m/s或＜1.5m/s）扣2分，完成时间超范围扣2分。

（三）GPS模式定点盘旋与航线规划（15分）

1.定点盘旋（8分）：以（120.1234°E，30.5678°N，15m）为中心，半径2m内盘旋3圈，速度1.5m/s，高度15m±0.5m。需通过遥控器微调补偿侧风（如南风3m/s时，需向北压杆0.1-0.2格），确保圆心偏移≤0.8m。

2.航线规划（7分）：在地面站规划5个航点，间距10m，高度均为10m，航点坐标分别为A(0,0,10)、B(10,0,10)、C(10,10,10)、D(0,10,10)、E(0,0,10)。无人机需按顺序飞行，航点到达精度≤1m（水平误差），航段飞行速度2-3m/s，转弯半径≤3m（通过航点切换时的轨迹判断）。

三、应急处理能力考核（总分25分）

（一）GPS信号丢失（8分）

模拟场景：飞行至高度20m时，地面站提示“GPS信号弱，切换至姿态模式”。

正确应对步骤：

1.立即降低飞行速度至1m/s，避免因姿态失控导致漂移。

2.观察无人机状态：若出现明显偏移（＞1m/s），缓慢反向压杆修正（如向北漂移，向南压杆0.2格）。

3.检查周围环境：确认无障碍物后，逐步降低高度至10m（下降速率≤0.5m/s），同时尝试移