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针对城市道路的自动驾驶路径规划算法创新论文

摘要：随着城市交通的日益繁忙，自动驾驶技术成为解决交通拥堵、提高道路通行效率的重要途径。本文针对城市道路的特点，提出一种创新性的自动驾驶路径规划算法。通过分析现有算法的不足，结合实际城市道路环境，对算法进行优化，旨在为自动驾驶车辆在城市道路上的行驶提供更加高效、安全的路径规划方案。

关键词：自动驾驶；路径规划；城市道路；算法创新

一、引言

（一）1.自动驾驶技术的发展背景

在当今这个科技飞速发展的时代，自动驾驶技术已经成为我国乃至全球汽车产业的重要发展趋势。自动驾驶技术的核心之一便是路径规划，它直接关系到车辆行驶的安全、效率和舒适度。城市道路作为交通