第3章 平面力偶系.pptVIP

第3章平面力偶系第1页，共24页，星期日，2025年，2月5日一、力矩的概念§3-1平面力对点之矩力臂:力的作用线到O点的垂直距离力矩:矩心:力矩的中心力矩的作用面:力对作用线与矩心所在平面第2页，共24页，星期日，2025年，2月5日§3-1平面力对点之矩力矩是矢量？标量？在平面问题中，力矩是代数量，逆时为正，顺时为负。在空间问题中，力矩是矢量，用右手螺旋法确定。?Mo（F）=Fh=Frsin?=|r?F|=2SΔOAB第3页，共24页，星期日，2025年，2月5日（1）力对任一已知点之矩，不会因该力沿作用线移动而改变；（2）力的作用线如通过矩心，则力矩为零；反之，如果一个力其大小不为零，而它对某点之矩为零，则此力的作用线必通过该点；（3）互成平衡的二力对同一点之矩的代数和为零。力矩的性质：第4页，共24页，星期日，2025年，2月5日二、合力矩定理§3-1平面力对点之矩平面汇交力系该结论适用于任何合力存在的力系第5页，共24页，星期日，2025年，2月5日例：作用于齿轮的啮合力Fn=1kN，节圆直径D=160mm，压力角。试求啮合力Fn对轮心O的矩。解：（1）应用力矩计算公式力臂则第6页，共24页，星期日，2025年，2月5日（2）应用合力矩定理将啮合力Fn分解为圆周力Ft合径向力Fr，有第7页，共24页，星期日，2025年，2月5日例2-5简支梁AB受按三角形分布的荷载作用，如图所示。荷载的最大值为q，梁长为l。试求合力及合力作用线的位置。解：A处选为坐标原点，距A端x的微段dx上，作用力的大小为q`dx，其中，q`为该处的荷载强度。由相似三角形的关系，有因此，合力F的大小为第8页，共24页，星期日，2025年，2月5日合力作用线的位置由合力矩定理得计算结果说明：合力大小等于三角形分布荷载的面积，合力作用线过三角形的几何中心。第9页，共24页，星期日，2025年，2月5日§3-2平面力偶一、力偶和力偶矩作用在同一物体上大小相等、方向相反、作用线不重合的两个平行力所组成的力系称为力偶，记为（F，F＇）。力偶作用面力偶臂1.力偶的概念第10页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.力偶的性质（1）力偶在任何坐标轴上的投影等于零；（2）力偶不能合成为一力，或者说力偶没有合力，即它不能与一个力等效，因而也不能被一个力平衡；（3）力偶对物体不产生移动效应，只产生转动效应，即它可以也只能改变物体的转动状态。3.力偶矩或第11页，共24页，星期日，2025年，2月5日力偶矩的矩心？由此可见，力偶极的大小与力及力偶臂的大小有关，而与矩心的位置无关。力偶的两力对平面内任意点O之矩的代数和就是力偶矩，即平面力偶矩是代数量，其绝对值等于力与力偶臂的乘积。第12页，共24页，星期日，2025年，2月5日4.平面力偶等效定理定理：同平面内的两个力偶，若力偶矩相等，则两力偶彼此等效。例如：方向盘第13页，共24页，星期日，2025年，2月5日推论1力偶可以在其作用面内任意转移而不改变它对刚体的转动效应两个重要推论：第14页，共24页，星期日，2025年，2月5日力偶的三种表示二、平面力偶系的合成与平衡平面力偶系：作用在物体上同一平面内的若干力偶的总称。（一）合成第15页，共24页，星期日，2025年，2月5日1.两个力偶的情况（一）合成第16页，共24页，星期日，2025年，2月5日2.任意个力偶的情况即：合成的结果是一个合力偶，合力偶矩为原来两个力偶矩的代数和。2.推广到任意个力偶的情况即：平面力偶系合成的结果是一个合力偶，合力偶矩等于力偶系中各力偶矩的代数和。第17页，共24页，星期日，2025年，2月5日