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TMS320F28377S赋能多位置接口伺服系统的深度研究与创新实践

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业自动化进程不断加速的当下，伺服系统作为实现精准运动控制的关键部件，其性能优劣直接关乎工业生产的精度、效率与质量。多位置接口伺服系统能够适配多种位置传感器，获取更为丰富的位置信息，进而实现更为精准和灵活的运动控制，在数控机床、机器人、航空航天等众多领域展现出不可或缺的重要性。

TMS320F28377S是德州仪器（TI）公司推出的一款高性能数字信号处理器（DSP），属于C2000实时控制平台。它以其卓越的处理能力、丰富的外设接口以及精准的定时控制功能，在工业自动化领域大放异彩。TM