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2025年工业机器人编程服务合同协议（路径逻辑）

合同编号：[填写合同编号]

甲方（委托方）：[填写委托方公司全称]

法定代表人：[填写]

注册地址：[填写]

联系地址：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

乙方（服务商）：[填写服务商公司全称]

法定代表人：[填写]

注册地址：[填写]

联系地址：[填写]

联系人：[填写]

联系电话：[填写]

电子邮箱：[填写]

根据《中华人民共和国民法典》及其他有关法律法规的规定，甲乙双方在平等、自愿、公平和诚实信用的基础上，就甲方委托乙方提供工业机器人路径逻辑编程服务事宜，经友好协商，达成如下协议：

第一条服务内容与范围

1.1乙方同意根据甲方要求，在甲方指定的场所，为甲方现有的[填写工业机器人品牌和型号，例如：ABBIRB1600]工业机器人，提供路径逻辑编程服务，旨在实现[填写具体应用任务，例如：自动上下料搬运]任务。

1.2编程服务具体包括：

(1)根据甲方提供的工艺流程图、设备布局图及操作规范，进行机器人工作单元的路径规划。

(2)实现机器人的运动控制编程，包括点位运动、直线运动、圆弧运动等，确保运动轨迹平滑、高效。

(3)编写逻辑控制程序，实现机器人与[填写外围设备，例如：输送带、PLC]的同步与交互控制。

(4)集成传感器（如[填写传感器类型，例如：光电传感器、接近开关]）信号，实现基于传感器输入的动作判断与流程切换。

(5)设置必要的安全逻辑，如安全区域限制、速度限制、急停处理等。

(6)使用[填写编程软件及版本，例如：ABBRobotStudioV7.70]进行离线编程、仿真和调试。

(7)根据甲方要求，可能涉及[填写其他具体要求，例如：与特定视觉系统联动的路径计算]。

1.3编程需满足以下主要技术指标：

(1)定位精度：±[填写数值]毫米。

(2)重复定位精度：±[填写数值]毫米。

(3)最大运行速度：[填写数值]毫米/秒。

(4)生产节拍：[填写数值]秒/循环。

(5)安全标准：符合国家及行业相关安全规范。

第二条服务期限与地点

2.1本合同项下的服务期限自[填写起始日期]起至[填写终止日期]止，共计[填写天数或月数]天/月。预计服务完成时间为[填写预计完成日期]。

2.2服务地点为甲方位于[填写详细地址]的生产车间内指定的机器人工作站。

2.3如需乙方工作人员在服务地点之外提供服务（超出正常工作时间或约定范围），需经甲方书面同意，相关费用由双方另行协商确定。

第三条服务费用与支付

3.1本合同项下的服务费用总额为人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]）。

3.2费用构成包括但不限于：编程人员工时费、软件使用费、现场服务费、必要的耗材费等。

3.3付款方式如下：

(1)合同签订后[填写天数]个工作日内，甲方支付合同总金额的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]），作为预付款。

(2)服务完成并通过甲方验收合格后[填写天数]个工作日内，甲方支付合同总金额的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]），作为进度款。

(3)合同履行完毕，所有款项结清后[填写天数]个工作日内，甲方支付合同总金额的[填写百分比]%，即人民币[填写金额]元（大写：[填写大写金额]），作为尾款。

3.4乙方应在收到每一笔款项后，向甲方开具等额、合法的增值税[选择：专用发票/普通发票]。

第四条双方权利与义务

4.1甲方权利与义务：

(1)有权要求乙方按照合同约定提供服务，并监督服务过程。

(2)应及时向乙方提供履行本合同所需的技术资料、工艺文件、设备图纸、操作规程等，并保证其真实、准确、完整。

(3)应为乙方工作人员提供必要的工作条件，包括符合安全规范的工作场所、必要的工具和设备接入（如电力、网络接口）、以及必要的协助人员。

(4)应指定一名项目联系人，负责与乙方沟通协调，解决服务过程中出现的问题。

(5)应按照合同约定及时支付服务费用。

(6)应对乙方在服务过程中接触到的甲方商业秘密和技术信息承担保密义务。

(7)应按照合同约定的验收标准和程序对服务成果进行验收。

4.2乙方权利与义务：

(1)应按照合同约定的服务内容、技术指标和进度要求，在甲方指定地点完成工业机器人路径逻辑编程服务。

(2)应保证派出的工作人员具备相应的专业技能和资质。