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基于驾驶模拟的高速公路分流区换道行为识别与轨迹预测研究.pdf

基于驾驶模拟的高速公路分流区换道行为识别与轨迹预测研究.pdf

    摘要

    摘要

    高速公路分流区作为事故高发路段，改善其交通安全具有重要的社会与经

    济价值。本文针对高速公路分流区的换道行为安全问题展开深入探讨，构建了换

    道行为识别模型和轨迹预测模型，以提高换道安全。

    首先，设计了高速公路分流区驾驶模拟实验以收集换道数据，为规律分析和

    模型训练提供数据支持。通过对高速公路分流区不同类型及其安全影响因素的

    分析，选择直接减速式分流区作为研究场景，将交通量、交通组成和分流比作为

    实验变量

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