矩阵理论讲义第四章内积空间.ppt

*例:求矩阵A的QR分解，第30页，共63页，星期日，2025年，2月5日第31页，共63页，星期日，2025年，2月5日第32页，共63页，星期日，2025年，2月5日第33页，共63页，星期日，2025年，2月5日第34页，共63页，星期日，2025年，2月5日4.3正交子空间定义:设W,U是实内积空间V的子空间，(1)a?V,若?b?W,都有(a,b)=0,则称a与W正交，记作a?W;(2)若?a?W,b?U,都有(a,b)=0,则称W与U正交，记作W?U;(3)若W?U，并且W+U=V,则称U为W的正交补。注意：若W?U，则W与U的和必是直和。第35页，共63页，星期日，2025年，2月5日正交补的存在唯一性定理:设W是实内积空间V的子空间，则W的正交补存在且唯一，记该正交补为，并且第36页，共63页，星期日，2025年，2月5日向量的正投影定义:设W是实内积空间V的子空间，则称向量b为向量a在W上的正投影，称向量长度||g||为向量a到W的距离。WdbOag第37页，共63页，星期日，2025年，2月5日垂线最短定理定理:设W是实内积空间V的子空间，a?V,b为a在W上的正投影，则?d?W,有并且等号成立当且仅当b=d。Wdba第38页，共63页，星期日，2025年，2月5日最小二乘法问题提出:实系数线性方程组（1）即任意都可能使（2）不等于零．可能无解，第39页，共63页，星期日，2025年，2月5日设法找实数组使（2）最小,这样的为方程组（1）的最小二乘解，此问题叫最小二乘法问题.最小二乘法的表示:设（3）第40页，共63页，星期日，2025年，2月5日用距离的概念，（2）就是由（3）,设则要找使（2）最小，等价于找子空间中向量使到它的距离比到中其它向量的距离都短.第41页，共63页，星期日，2025年，2月5日设这等价于（4）即这样（4）等价于（5）为此必或这就是最小二乘解所满足的代数方程.第42页，共63页，星期日，2025年，2月5日已知某种材料在生产过程中的废品率与某种化学成份有关．下列表中记载了某工厂生产中与相应的的几次数值：找出对的一个近似公式.例题第43页，共63页，星期日，2025年，2月5日把表中数值画出图来看，发现它的变化趋势近于一条直线．因此我们决定选取的一次式来表达．当然最好能选到适当的使得下面的等式解：都成立.第44页，共63页，星期日，2025年，2月5日实际上是不可能的．任何代入上面各式都发生些误差.于是想找到使得上面各式的误差的平方和最小，即找使最小.易知第45页，共63页，星期日，2025年，2月5日第1页，共63页，星期日，2025年，2月5日4.1实内积空间定义.设V是一个实线性空间，R为实数域，*若?a,b?V,存在唯一的r?R与之对应，记作(a,b)=r,并且满足(1)(a,b)=(b,a)(2)(a+b,g)=(a,g)+(b,g)(3)(ka,b)=k(a,b)(4)(a,a)≥0,(a,a)=0?a=0则称(a,b)为a与b的内积，V为实内积空间。实内积空间也称欧几里得(Euclid)空间。对称性线性性非负性第2页，共63页，星期日，2025年，2月5日*定义内积(内积的离散形式)例.线性空间称为内积空间的标准内积。第3页，共63页，星期日，2025年，2月5日*定义内积（内积一般形式）A为n阶实正定矩阵，例.线性空间第4页，共63页，星期日，2025年，2月5日*定义内积（内积的连续形式）例.