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智能驾驶测试工程师职业发展指南

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

1.在智能驾驶测试中，以下哪项属于动态测试的关键指标？

A.车辆静态停放时的传感器标定精度

B.车辆在复杂光照条件下的目标检测率

C.车辆的内饰材质耐磨性

D.车辆的燃油经济性

2.某城市自动驾驶测试场地包含环形道、高速公路和交叉口场景，该场地主要服务于哪种测试需求？

A.传感器标定测试

B.车辆动力学响应测试

C.城市道路场景仿真测试

D.极端天气条件测试

3.在智能驾驶系统的功能安全测试中，以下哪项属于ISO26262ASILD级别的典型应用？

A.车辆空调温度调节功能

B.自适应巡航控制（ACC）系统

C.车辆蓝牙连接功能

D.车辆座椅加热功能

4.某自动驾驶测试用例要求在雨雾天气下，车辆保持100米安全距离跟随前车行驶，该用例主要测试系统的哪种能力？

A.镜头畸变校正能力

B.多传感器融合能力

C.道路线检测能力

D.网络延迟容忍能力

5.在自动驾驶测试数据采集中，以下哪项指标最能反映数据集的多样性？

A.数据采集时间长度

B.传感器采样频率

C.场景覆盖的天气、光照、交通密度组合

D.数据存储空间大小

6.某车企在德国进行自动驾驶测试时，需遵守的主要法规是？

A.UNR157

B.DEKRA道路测试许可

C.ECER79

D.ISO26262

7.在智能驾驶系统HIL测试中，以下哪项属于“虚拟环境生成器”的主要作用？

A.模拟真实世界的传感器数据

B.控制测试台架的电机响应

C.记录测试过程中的故障日志

D.分析车辆动力学模型

8.某自动驾驶测试场景要求车辆在高速公路上识别并规避前方突然出现的障碍物，该场景属于哪种测试类型？

A.功能安全测试

B.性能测试

C.可靠性测试

D.人因交互测试

9.在智能驾驶测试用例设计中，以下哪项原则最能体现“边界场景优先”策略？

A.优先测试系统在正常工况下的表现

B.优先测试系统在极端天气下的表现

C.优先测试系统在常见交通参与者行为下的表现

D.优先测试系统在低光照条件下的表现

10.某自动驾驶测试报告显示，系统在夜间光照不足时无法准确识别行人，该问题最可能涉及哪个技术模块？

A.激光雷达点云处理模块

B.摄像头图像增强模块

C.车辆制动控制模块

D.车联网通信模块

二、多选题（共5题，每题3分，总计15分）

1.智能驾驶测试中，以下哪些属于动态测试的常见场景？

A.车辆在拥堵路段的跟车测试

B.车辆在高速公路上的变道测试

C.车辆在停车场内的循迹测试

D.车辆在雨雾天气下的自动泊车测试

2.在自动驾驶测试中，以下哪些属于传感器标定测试的关键内容？

A.摄像头内参标定

B.激光雷达外部标定

C.惯性测量单元（IMU）重力向量校准

D.车辆质心位置测量

3.在功能安全测试中，以下哪些属于ISO26262ASILD级别需覆盖的场景？

A.车辆在无信号区域时的行为表现

B.车辆在传感器故障时的冗余策略

C.车辆在极端温度下的功能稳定性

D.车辆在自动驾驶模式切换时的响应时间

4.在智能驾驶测试数据采集中，以下哪些因素会影响数据集的质量？

A.数据采集的覆盖范围（城市、高速、乡村等）

B.数据采集的时间分布（工作日、节假日、夜间、白天）

C.数据标注的准确性

D.数据存储的格式

5.某自动驾驶测试项目需在德国进行封闭场地测试，以下哪些法规需重点关注？

A.UNECER157

B.StVZO第50条

C.DEKRA测试报告要求

D.ISO26262-6

三、判断题（共10题，每题1分，总计10分）

1.智能驾驶测试中，所有测试用例都必须覆盖极端天气条件。（×）

2.HIL测试可以直接模拟真实世界的传感器数据。（×）

3.自动驾驶测试用例的设计需遵循“用例最小覆盖原则”。（×）

4.中国《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范》要求测试车辆必须配备自动驾驶资格证。（×）

5.美国加州DMV的自动驾驶测试需在指定测试路段进行。（√）

6.自动驾驶测试中，所有传感器标定误差都必须低于1%。（×）

7.德国的自动驾驶测试需通过DEKRA的现场审核。（√）

8.自动驾驶测试用例的优先级排序应基于风险等级。（√）

9.自动驾驶测试数据采集时，无需考虑交通参与者的行为多样性。（×）

10.ISO26262仅适用于汽车电子系统，不适用于自动驾驶软件。（×）

四、简答题（共5题，每题5分，总计25分）

1.简述智能驾驶测试中“场景分析法”的主要步骤。

-确定测试目标与边界条件

-收集典型