锅炉汽包水位控制新版系统.docVIP

摘要

锅炉是经典复杂热工系统，现在，中国多种类型锅炉有几十万台，因为设备分散、管理不善或技术原因，使多数锅炉难以处于良好工况，增加了锅炉燃料消耗，降低了效率。锅炉建模和控制问题一直是大家关注焦点，而汽包水位是工锅炉安全、稳定运行关键指标，确保水位控制在给定范围内，对于高蒸汽品质、降低设备损耗和运行损耗、确保整个网络安全运行含有要意义。

锅炉汽包水位高度，是确保安全生产和提供优质蒸汽关键参数，对现代工业生产来说尤其是这么。因为现代锅炉特点之一就是蒸发量显著提升，汽包容积相对变小，水位改变速度很快，稍不注意就轻易造成汽包满水或烧成干锅。在现代锅炉操作中，即使是缺水事故，也是很危险，这是因为水位过低，就会影响自然循环正常进行，严重时会使部分上水管形成自由水面，产生流动停滞，致使金属管壁局部过热而爆管。不管满水或缺水全部会造成事故，所以，必需严格控制水位在要求范围之内。

维持汽包水位在给定范围内是确保锅护和汽轮机安全运行必需条件，也是锅炉正常运行关键指标之一。水位过高，会影响汽包内汽水分离效果，使汽包出口饱和蒸汽带水增多，蒸汽带水会使汽轮机产生水冲击，引发轴封破损、叶片断裂等事故。同时会使饱和蒸汽中含盐量增高，降低过热蒸汽品质，增加在过热器管壁和汽轮机叶片上结垢。水位过低，则可能破坏自然循环锅炉汽水循环系统中一些微弱步骤，以致局部水冷管壁被烧坏，严重时会造成爆炸事故。这些后果全部是十分严重。伴随锅炉容量增加，水位改变速度愈来愈快，人工操作愈来愈繁重，所以对汽包水位实现自动调整提出了迫切要求。

汽包水位控制是锅炉控制一个难点，现在，对汽包水位控制大多采取常规PID控制方法，传统常规PID控制方法是依据控制对象数学模型建立，因为锅炉水位系统存在非线性、不确定性时滞和负荷干扰、非最小相位特征等，其正确数学模型往往无法取得而且常规PID控制参数是固定不变，难以适应多种扰动及对象改变，其控制效果往往难以满足要求，控制效果不理想。

模糊控制是建立在人工经验基础之上，它能将熟练操作员实经验加以总结和描述，并用语言表示出来，得到定性、不正确控规则，不需要被控对象数学模型。模糊控制易于被大家接收，结构轻易，鲁棒性和适应性好。锅炉是工业过程中不可缺乏动力设备，为确保安全，稳定生产，对锅炉自动控制十分关键，其中汽包水位是一个很关键被控变量。因为锅炉水位调整过程难以建立数学模型，含有非线性、不稳定性、时滞等特点。

给水控制任务是维持汽包中水位在工艺许可范围内。因为影响汽包水位多个原因中，燃料量扰动影响较小，所以，汽包水位控制中，关键目标是以汽包水位为被控变量，以调整给水流量为控制手段。同时，因为汽包水位不仅受锅炉侧影响，也受到汽轮机侧影响，当锅炉负荷改变或汽轮机用汽量改变时，给水控制全部应能限制汽包水位只在给定范围内改变。常见汽包水位控制方法有单冲量、双冲量及三冲量控制。

传统锅炉水位三冲量控制系统大全部采取PID控制，其控制效果还能够深入提升。而模糊控制不要求知道被控对象正确数学模型，只需要操作人员经验知识及操作数据，鲁棒性强，很适适用于非线性、滞后系统控制。

模糊控制器通常采取二维结构形式，即以误差及误差改变作用模糊控制器输入信号，依据二者模糊化结果查询模糊控制表，得到控制量模糊量，再经去模糊化处理转化为正确量去控制实施机构。

基于锅炉水位控制及模糊控制特点，本文将模糊控制引入锅炉汽包水位三冲量控制中，作了以下部分试探性工作,对现有模糊控制器组成方法进行归纳总结。对汽包水位模糊控制方法进行结构及性能上分析和比较，并利用Simulink分别在设定值及在干扰作用下对控制系统进行仿真。

关键词:汽包水位；模糊控制；三冲量

目录

TOC\o1-3\h\z\u引言 3

1锅炉工作过程及其设备 3

1.1课题背景 3

1.2锅炉工作过程介绍 3

1.3锅炉设备调整任务 3

1.4本文研究内容 3

2锅炉汽包水位特征及其控制 3

2.1锅炉汽包水位特征 3

2.1.1汽包水位在给水流量W作用下动态特征 3

2.1.2汽包水位在蒸汽流量D扰动下动态特征 3

2.1.3燃料量B扰动下汽包水位动态特征 3

2.2汽包水位控制方法 3

2.2.1单冲量控制方法 3

2.2.2双冲量控制方法 3

2.2.3三冲量控制方法 3

3模糊控制原理 3

3.1概述 3

3.1.1模糊控制形成 3

3.1.2模糊控制特点 3

3.2模糊控制