基于单目视觉的集装箱箱位自动检测与定位技术：算法、实践与优化.docx

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2025-11-26 发布于上海
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基于单目视觉的集装箱箱位自动检测与定位技术：算法、实践与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

随着国际贸易的蓬勃发展，集装箱运输在全球物流体系中占据着举足轻重的地位。根据集装箱贸易统计（CTS）的数据，2024年全球集装箱运输市场同比增长达到6.2%，货运量高达183158193TEU，2025年1月，广州港外贸集装箱吞吐量同比增长更是超过22%。如此大规模且持续增长的集装箱运输量，对集装箱码头和货场的作业效率提出了极高要求。在集装箱码头和货场的日常运营中，集装箱箱位的准确检测与定位是确保装卸、搬运等作业高效进行的关键环节。传统的人工检测与定位方式不仅效率低下，容易出现人为失