2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）工作原理专题试卷及解析.pdfVIP

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）工作原理专题试卷及解析1

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）

工作原理专题试卷及解析

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）工作原理专题试卷及解

析

第一部分：单项选择题（共10题，每题2分）

1、无人机感知与避让系统（DAA）的核心功能是什么？

A、仅提供无人机自身的位置信息

B、探测并规避空中障碍物，确保飞行安全

C、控制无人机的飞行姿态

D、延长无人机的续航时间

【答案】B

【解析】正确答案是B。DAA系统的核心功能是通过各种传感器探测周围环境中的

障碍物（如其他航空器、建筑物、鸟类等），并自主或辅助驾驶员进行规避，以防止碰

撞。A选项仅涉及定位功能，属于导航系统范畴；C选项是飞行控制系统的职责；D选

项与动力系统或能源管理相关。知识点：DAA系统的定义与核心功能。易错点：容易

将DAA与导航系统或飞行控制系统的功能混淆。

2、在DAA系统中，哪种传感器技术最常用于远距离空中目标的探测？

A、超声波传感器

B、红外传感器

C、光电/红外摄像头

D、雷达（特别是毫米波雷达）

【答案】D

【解析】正确答案是D。雷达，尤其是毫米波雷达，具有探测距离远、受天气条件

（如雨、雾）影响小的优点，非常适合用于远距离空中目标的探测。A、B、C选项的传

感器通常探测距离较近，且易受光照或天气影响。知识点：DAA系统中常用传感器的

特性与应用场景。易错点：可能会误选光电/红外摄像头，因为它在目标识别上表现好，

但其在远距离探测和全天候工作能力上不如雷达。

3、DAA系统的工作流程通常不包括以下哪个步骤？

A、感知（探测）

B、跟踪（评估）

C、决策（规避）

D、通信（数据传输）

【答案】D

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）工作原理专题试卷及解析2

【解析】正确答案是D。标准的DAA工作流程是“感知跟踪决策执行”。即先探测到

威胁，然后持续跟踪评估威胁等级，接着做出规避决策，最后由飞行控制系统执行规避

动作。通信是整个无人机系统的一部分，但它不是DAA系统进行避让决策和执行的直

接工作步骤。知识点：DAA系统的工作闭环流程。易错点：容易将无人机系统的其他

功能模块（如通信链路）与DAA的核心工作流程混淆。

4、当DAA系统探测到一个潜在碰撞威胁时，它首先会做什么？

A、立即执行最大过载规避机动

B、向地面控制站发出警报，等待驾驶员指令

C、评估威胁的航迹、速度和碰撞概率

D、自动返航

【答案】C

【解析】正确答案是C。在探测到威胁后，DAA系统不会立即采取规避行动，而是

先进入跟踪和评估阶段，计算目标的航迹、速度以及与无人机的最近接近点（CPA）和

碰撞时间（TCPA），以确定威胁的真实性和紧迫性。A选项过于激进，可能不必要；B

选项是有人机或特定模式下的反应；D选项通常是链路丢失或严重故障时的预案。知识

点：DAA系统的威胁评估逻辑。易错点：误以为探测到威胁就必须立即规避，忽略了

评估环节的重要性。

5、以下哪项是DAA系统中的“感知”环节主要依赖的技术？

A、全球定位系统（GPS）

B、惯性测量单元（IMU）

C、各种传感器（如雷达、摄像头）

D、飞行控制算法

【答案】C

【解析】正确答案是C。“感知”环节的核心是获取外部环境信息，这完全依赖于各种

传感器。GPS和IMU主要用于获取无人机自身的状态（位置、姿态），属于内部导航系

统。飞行控制算法用于处理信息并控制飞机，属于决策和执行环节。知识点：DAA各

环节所依赖的核心技术。易错点：容易将获取自身状态的传感器与探测外部环境的传感

器功能混淆。

6、在城市复杂环境中，DAA系统面临的最大挑战是什么？

A、缺乏GPS信号

B、障碍物种类繁多、动态变化快

C、电磁干扰严重

D、空域管制严格

【答案】B

【解析】正确答案是B。城市环境中有高楼、电线、车辆、行人等大量静态和动态障

2025年无人机驾驶员执照无人机感知与避避系统（DAA）工作原理专题试卷及解析3

碍物，它们