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2025年工业机器人设备调试合同协议

甲方（委托方）：[甲方公司全称]

地址：[甲方公司注册地址或主要经营地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

乙方（服务方）：[乙方公司全称]

地址：[乙方公司注册地址或主要经营地址]

法定代表人/授权代表：[姓名]

联系人：[姓名]

联系电话：[电话号码]

电子邮箱：[电子邮箱地址]

鉴于甲方拥有或拟拥有工业机器人设备（以下简称“设备”），并希望聘请乙方提供专业的设备调试服务，以使设备达到预期的性能和运行标准；乙方拥有提供工业机器人设备调试服务所需的资质、技术和人员。双方本着平等互利、诚实信信用的原则，经友好协商，就设备调试事宜达成如下协议，以资共同遵守。

第一条合同标的与范围

甲方委托乙方对位于甲方厂区内的一台或多台工业机器人设备进行安装、设置、编程、测试、优化及人员培训等调试服务，确保设备按照甲方的要求和设备制造商（以下简称“原厂”）的技术规范，在甲方指定的生产环境中正常运行。

被调试的工业机器人设备具体信息包括但不限于：

设备型号：[具体型号]

设备序列号：[具体序列号]

设备规格：[具体规格参数]

设备数量：[具体数量]

设备来源：[新购/二手/租赁等]

其他相关配置信息：[如控制器型号、末端执行器型号等]

乙方提供的调试服务具体范围包括但不限于：

设备安装就位：协助甲方将设备按照设计要求固定在指定位置。

基础设置：根据原厂说明和甲方需求，完成设备的基础参数设置，如网络配置、坐标系标定等。

编程与任务示教：根据甲方提供的工艺流程或操作需求，编写、示教并调试机器人运动程序，包括点位示教、路径规划、速度/加速度设定等。

传感器集成与调试：配合安装的传感器（如视觉、力控、安全等），完成其集成配置和调试，确保信号正确传输和响应。

与外围设备联动调试：对接并调试设备所需的其他自动化设备（如输送线、夹具、加工工具等），实现整体流程的顺畅衔接。

性能测试与优化：对设备的关键性能指标（如运动精度、重复定位精度、节拍时间等）进行测试，并根据测试结果进行必要的参数优化。

安全功能测试：对设备的安全相关功能（如紧急停止、防护门互锁、速度限制等）进行严格测试和确认。

操作与维护培训：为甲方指定人员提供设备操作、日常维护保养及简单故障排除方面的培训。

文档交付：提供调试过程中形成的必要记录、程序备份、操作手册关键页（或电子版）等。

第二条合同期限与地点

调试期自本合同生效之日起至设备成功通过双方确认的调试验收标准之日止，预计为[具体天数]个工作日。具体起止日期以双方书面确认为准。

合同有效期除调试期外，自双方签字盖章之日起生效，至所有款项结清之日止。

工作地点主要在甲方指定的设备安装地点进行现场调试工作，地址为：[甲方工厂具体地址]。如需在乙方场所进行调试准备或特定测试，由双方另行协商确定。

第三条双方权利与义务

甲方的权利与义务：

有权要求乙方按照合同约定、原厂规范以及甲方明确的技术要求提供调试服务。

有权对乙方的调试工作过程进行必要的监督和记录。

应及时向乙方提供设备安装位置的技术图纸、环境条件说明（如温度、湿度、振动、电源等）、安全规范、相关的工艺流程文件以及所需调试的外围设备信息。

应指定一名或多名现场协调联系人，负责与乙方对接调试事宜，协调解决现场问题。

应确保调试现场具备必要的安全条件、电源接入、空间和辅助设施，并承担因自身原因造成的现场延误或障碍。

应按照合同约定及时支付调试服务费用。

应配合乙方进行必要的设备操作演示和确认。

应为乙方调试人员提供必要的工作便利，包括合理的休息时间和住宿条件（如需）。

乙方的权利与义务：

有权按照合同约定的范围、标准和调试期完成调试服务。

应配备具有相应资质和经验的专业调试工程师团队执行调试工作。

应确保调试过程符合国家及行业的安全生产规范和标准。

应向甲方提供调试方案（如需）和调试进度报告（如需）。

应遵守甲方的厂区管理规定，佩戴标识，遵守安全操作规程。

应保证调试过程中使用的工具和备件符合标准。

应按照合同约定完成对甲方人员的培训，并提供培训记录。

应在调试完成后，向甲方交付约定的调试文档。

对在调试过程中接触到的甲方的商业秘密和技术信息承担保密义务。

第四条费用与支付方式

乙方提供本合同约定的调试服务，甲方应向乙方支付调试服务费，总额为人民币（大写）[具体金额]元整（￥[具体小写金额]）。

费用包含：该费用通常包含乙方在调试期内提供的服务费、调试工程师的工资、交通费、住宿费（如需）、调试过程中使用的标准工具和备件费（非消耗品）、培训费等。具体包含内容及是否包含原厂备件费用应在合同中明确。

费用不包含：通常不包含以下费用：

设备本身的购买费用。

原厂提供的特殊备件、软件模块或升级