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无人机在复杂地形下的路径规划与智能避障算法研究——A算法改进论文

**摘要**：随着无人机技术的迅猛发展，其在复杂地形下的路径规划和智能避障能力成为研究热点。本文针对传统A*算法在复杂地形下存在的局限性，提出了一种改进的A*算法，旨在提高无人机在复杂环境中的路径规划效率和避障精度。通过引入动态障碍物预测机制和优化路径平滑度，改进算法在模拟实验中表现出显著的优势。本文详细阐述了改进算法的设计思路、实现过程及实验结果，为无人机在复杂地形下的应用提供了有力支持。

**关键词**：无人机；复杂地形；路径规划；智能避障；A*算法改进

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**一、引言**

随着无人机（UnmannedAerial