遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法.pdfVIP

专题：可见光通信

引用本文纪湘云遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法光通信技术

院.[J].袁2025袁49渊1冤院64-70.

遮挡情况下基于视觉误差补偿的室内可见光定位算法

纪湘云

渊江苏大学计算机科学与通信工程学院江苏镇江袁212013冤

摘要院为了解决因发光二极管（LED）图像捕获不完整而导致的定位精度不高的问题，提出一种基于视觉误差补偿的室内可

见光定位算法。该算法由像素坐标拟合还原算法、循环坐标优化算法和补偿高度差的双灯定位算法组成，分别处理在不同

遮挡条件下捕获的矩形灯具图像，降低图像噪声对定位结果的影响，提高屋顶倾斜情况下的定位精度。实验结果表明：与

无遮挡条件下的定位精度相比，采用像素坐标拟合还原算法后的定位误差小于1.5cm；循环坐标优化算法可以补偿图像

噪声对定位影响，使得定位误差降低60%；补偿高度差的双灯定位算法使得平均定位误差降低65%。

关键词院可见光通信，室内定位算法；遮挡；视觉定位；双灯定位

中图分类号TN929.1文献标志码A文章编号1002-5561202501-0064-07

院院院渊冤

DOI院10.13921/ki.issn1002-5561.2025.01.011开放科学资源服务标识码渊冤渊OSID冤院

Indoorvisiblelightpositioningalgorithmbasedon

visualerrorcompensationinocclusioncondition

JIXiangyun

渊SchoolofComputerScienceandCommunicationEngineering,JiangsuUniversity,ZhenjiangJiangsu212013,China冤

ToaddresstheissueoflowpositioningaccuracycausedbyincompleteimagecaptureoflightemittingdiodesLEDs,

Abstract:渊冤

anovelindoorvisiblelightpositioningalgorithmbasedonvisualerrorcompensationisproposed.Thisalgorithmconsistsofthree

components:apixelcoordinatefittingandrestorationalgorithm,acycliccoordinateoptimizationalgorithm,andadual-lamp

positioningalgorithmthatcompensatesforheightdifferences.Thesemethodsaredesignedtohandlerectangularluminaire

imagescapturedundervariousocclusionconditions,reducetheimpactofimagenoiseonpositioningresults,andimprove

positioningaccuracyinscenarioswithtiltedceilings.Theexperimentalresultsshowthatcomparedtopositioningaccuracyunder

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