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线性时不变系统描述和系统响应;(优选)线性时不变系统描述和系统响应;初始条件:;产生系统响应的原因:系统的初始状态+系统的输入;2.零输入响应的求解;第6页,共65页。;零输入响应的求解过程:;系统的全响应=零输入响应+零状态响应;1.冲激响应h[n]的求解;1.冲激响应h[n]的求解;考虑:激励信号由多项组成,h(n)如何求解?;分析:;1.冲激响应h[n]的求解;1.冲激响应h[n]的求解;;2.零状态响应的求解;练习:一离散时间LTI系统的差分方程为:;2.零状态响应的求解;2.零状态响应的求解;(1)卷积和的定义及计算:;(1)卷积和的定义及计算:;第22页,共65页。;卷积和的计算分成两步:

(1)确定求和限;

(根据两个阶跃函数所组成的门函数确定积分限)

(2)确定求和结果的有效存在时间;

(将两个阶跃函数内的值相加);练习:一离散时间LTI系统的差分方程为:;(2)卷积和的性质:;f[n]*(h1[n]*h2[n])=(f[n]*h1[n])*h2[n];;第28页,共65页。;n;练习1:一LTI离散系统的单位冲激响应为:h[n]={1,2,3},n=0,1,2?;系统的初始状态为0,

输入信号f[n]={3,1,3},n=-1,0,1,求系统的响应。;练习2:一离散时间LTI系统S,由两个子系统S1与S2级联组成,已知的输入输出关系分别为:;练习3:一离散时间LTI系统,输入信号为f[n],输出信号为y[n],且:;练习4:已知一LTI离散时间系统的单位冲激响应为h[n]=3nu[n],求当激励信号为f[n]=2nu[n]时,系统的响应y[n]=?;LTI离散时间系统的冲激响应描述为;2.3LTI连续时间系统的微分方程描述;线性常系数微分方程的一般形式可以表示为;产生系统响应的原因:系统的初始状态+系统的输入;2.零输入响应的求解;例:一LTI连续时间系统的微分方程如下:;零输入响应的求解过程:

(1)列出特征方程,解出特征根

(2)根据系统的初始条件解出待定系数;2.4LTI连续时间系统的零状态响应—卷积积分;1.冲激响应h(t)的求解;1.冲激响应h(t)的求解;考虑:n=m或nm时,h(t)是否还是这样一个表达式?;练习:一连续时间线性非时变系统的微分方程为;观察:;h(t)得求解过程:

(1)求出特征根

(2)写出h(t)的表达式

nm,h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数;

n=m,h(t)中含有δ(t)但不含δ(t)的各阶导数;

nm,h(t)中不含有δ(t)及δ(t)的各阶导数;

(3)求出h(t)中的待定系数,根据方程两边的δ平衡原

理,将h(t)的表达式代入微分方程,即可解出待定系数;2.零状态响应的求解;任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合;任一连续时间信号f(t)可分解为冲激信号的线性组合;当??0时,??d?,k???,且;2零状态响应的求解;用冲激响应和微分方程来描述系统,二者等价;(1)卷积积分的定义及计算:;3卷积积分的求解;(2)卷积积分的性质:;f(t)*[h1(t)*h2(t)]=[f(t)*h1(t)]*h2(t);;(2)卷积和的性质:;第60页,共65页。;第61页,共65页。;第62页,共65页。;例:利用卷积的性质计算下图的卷积。;第64页,共65页。;谢谢大家!

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