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PLD技术在矿井带式输送机变频控制中的创新设计
目录
内容概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3
1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4
1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6
1.3主要研究内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7
1.4技术路线与创新点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．9
矿井带式输送机系统概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11
2.1矿井带式输送机类型与特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12
2.2系统运行工况分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13
2.3传动控制需求与挑战．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15
可编程逻辑器件基础理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17
3.1PLD定义与分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18
3.2PLD核心结构与工作原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21
3.3PLD技术在工业控制中的应用概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．23
基于PLD的变频控制系统设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．24
4.1系统总体架构方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26
4.1.1功能模块划分．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29
4.1.2硬件选型依据．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31
4.2控制算法与逻辑设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．32
4.2.1转速调节策略．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．34
4.2.2状态监测与处理逻辑．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．36
4.3PLD器件选型及资源分配．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．37
系统硬件实现方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．39
5.1主控单元搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．44
5.2变频驱动单元接口．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．46
5.3传感器信号采集电路．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．48
5.4各部分硬件连接与集成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．51
软件编程与开发．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．53
6.1软件开发平台与环境介绍．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．54
6.2控制逻辑状态机实现．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．58
6.3中断服务程序设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．59
6.4相关控制函数模块．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．61
系统仿真与功能验证．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．62
7.1模拟运行环境搭建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．66
7.2关键功能模块测试．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．67
7.3系统动态响应分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．70
7.4控制精度与稳定性评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．72
结论与展望．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．74
8.1研究工作总结．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．75
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