清华大学版信息科技五年级上册第三单元第3课《避障功能的调试强化感知和优化算法》课件.ppt

03新知讲解以调整机器人转速为例，在传感器检测到前方有障碍物时，算法程序设计会让机器人转向，此时可以通过调整后轮的左、右两个电机的转向和速度实现转向。有两种调整方式，一种是单个车轮旋转实现转向，另一种是两个车轮相对旋转实现转向。两种不同调整方式的算法设计如图3.3.6～图3.3.7所示。图3.3.6控制机器人单个车轮转向03新知讲解图3.3.7控制机器人两个车轮相对转向经过测试后，会发现这两种控制车轮转向的方式各有特点，第一种单个车轮旋转实现转向，机器人转向可控性强，但摩擦力较大，不太灵活；第二种两个车轮相对旋转实现转向，机器人较为灵活，但可控性小，需要根据具体应用场景对